如下,定义延时时间time_delay,SysTick_Config()定义中断时间段,在中断中递减time_delay,从而实现延时。volatile unsigned long time_delay; // 延时时间,注意定义为全局变量 //延时n_ms void delay_ms(volatile unsigned long nms) { //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000)...
所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
一般来讲,ST公司提供的库函数里将SYSTICK定时器配置为1ms的定时器中断,每产生1ms中断则相关中断事件计数变量加一。具体应用中我们经常会调用那个Delay()函数以实现计数定时,做延时或超时管理。 有人在阅读ST提供的LL库里的这个延时函数时,发现代码里对延时参数总是做了个加1操作,代码如下: 上图中红色代码,程序进来...
delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 MeasureTimeStart(); delay_1ms_my(1000); ...
8000000;//为系统时钟的1/8 f=72000000/8/(10^6)=9 t=(1/9)/10^6s =(1/9)us//因此,时基fac_us=9,因为9*(1/9us)=1us,使滴答定时器计数9次就是1usfac_ms=(u16)fac_us*1000; //fac_us*1000就是9000,9000*(1/9us)=1000us=1ms//延时nus//nus为要延时的us数.voiddelay_us(u32 nus...
Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。
delay_us(1000); }} 上述工程源码仓库:https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/02-Template 2、定时器中断 定时器具有很高的精度,我们可以配置定时器中断,比如配置1ms中断一次,然后间接判断进入中断的次数达到精确延时的目的。这种方式精度可以得到保证,但是系统一直在中断,不利于在其他中断中调用此...
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t i; // 计时72000节拍,默认时钟72M(对应1ms) // 下次运行SysTick_Config时又会开启时钟 SysTick_Config(72000); for (i = 0; i < ms; i++) { // 等待计数到0 while (!((SysTick->CTRL) & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); ...
delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 MeasureTimeStart(); delay_1ms_my(1000); ...