通过对比，你会明显发现：LL库的执行效率更高。嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了...
如下,定义延时时间time_delay,SysTick_Config()定义中断时间段,在中断中递减time_delay,从而实现延时。volatile unsigned long time_delay; // 延时时间,注意定义为全局变量 //延时n_ms void delay_ms(volatile unsigned long nms) { //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000)...
/* 配置SysTick为1ms */RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency /...
原来的一个思路是配置定时器每1ms就中断一次(TIMX->ARR值固定),在延时前将全局的延时计数器清零(该值在中断中不断累加),然后比较计数器值与欲延时的值,超过了就停止,就像这样: void delay1ms(u16 delayTime) { _delayTimer = 0; // 延时计数器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(_delayTimer < delayTime)...
延迟1ms：1/*** 2* 函数名 : delay_ms 3* 函数功能 : 延时函数，延时ms 4* 输⼊ : i 5* 输出 : ⽆ 6***/ 7void delay_ms(u32
voidTIM6_Delay_ms(uint16_tms){/*定义一个定时器基本定时初始化结构体变量*/TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStruct;/*时钟预分频数为36000,在主频72M时,计数器每500us加1*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=35999;/*自动重装载寄存器值*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ms*2;/*把上面的值...
delay_us(1000); > 上述工程源码仓库:https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/02-Template 2、定时器中断 定时器具有很高的精度,我们可以配置定时器中断,比如配置1ms中断一次,然后间接判断进入中断的次数达到精确延时的目的。这种方式精度可以得到保证,但是系统一直在中断,不利于在其他中断中调用此...
Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。
delay_us(1000); } } 上述工程源码仓库:strongercjd/STM32F207VCT6 (提示:公众号不支持外链接,请复制链接到浏览器下载) 图片 定时器中断 定时器具有很高的精度,我们可以配置定时器中断,比如配置1ms中断一次,然后间接判断进入中断的次数达到精确延时的目的。这种方式精度可以得到保证,但是系统一直在中断,不利于在其他中...
void delay1ms(u16 delayTime) { _delayTimer = 0; // 延时计数器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(_delayTimer < delayTime) {} TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) ...