volatile uint32_t *SCB_DEMCR = (uint32_t *)0xE000EDFC; void delay_ns(uint32_t ns) { uint32_t start_time = *DWT_CYCCNT; uint32_t target_time = start_time + ns; while (*DWT_CYCCNT < target_time); } void SysTick_Init(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); NVIC_Set...
NOP指令执行时间:1 / 72MHz ≈ 13.89ns 微秒级延时 void Delay_us(uint32_t us) { uint32_t count = us * 72 / 5; // 估算循环次数 while (count--) { __NOP(); // 空操作,防止优化 } } 在STM32 使用的这段延时代码中,uint32_t count = us * 72 / 5; 是用来估算延时所需的循环次数...
tnow,tcnt=0;uint32_t reload=SysTick->LOAD;//LOAD 的值ticks=nus*fac_us;//需要的节拍数delay_osschedlock();//阻止 OS 调度,防止打断 us 延时told=SysTick->VAL;//刚进入时的计数器值while(1){tnow=SysTick->VAL;if(t
delay.h #ifndef __DELAY_H#define__DELAY_H#include"stm32f4xx.h"voidDelay_Init(void);voiddelay_us(intnus);voiddelay_ms(intnms);voiddelay_s(intns);#endifdelay.c #include"delay.h"intmy_us =21;//在21MHZ下,计21个数,用1usintmy_ms =21000;//在21MHZ下,计21000个数,用1msvoidDelay_In...
__NOP();//20NOPS WID-985ns WID+-1.2us @cortexM3 SYSCLK 64MHZ}voidNOP_DELAY_MS(uint8_tms){for(uint32_ti =0;i<(2300*ms);i++){ __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); ...
在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为: for(i = 0; i <= x; i ++); x --- 对应于 对应于 N 毫秒的循环值 对于STM32系 列微处理器来说,执行一条指令只有几十个 ns,进行 for 循环时,要实现 N 毫秒的 x 值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值...
对于STM32系统微处理器来说,执行一条指令只有几十ns(纳秒),进入for循环,要实现N毫秒的x值非常大;而由于系统频率的宽广,很难计算出延时N毫秒的精确值;针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N); cortex的内核中包含一个SysTick时钟,SysTick为一个24位递减计数器;Sys...
单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。1、普通延时这种延时方式应该是 hfgdzc 2021-08-12 08:00:03 在MCU编程中STM32延时函数如何去实现 【STM32笔记】[sub]STM32 延时函数的实现在MCU编程中,微秒延时和...
软件平台:STM32 Cube IDE 1.5.0一、代码和使用Delay.c 代码如下#include 站长2014 2022-01-20 07:49:26 STM32基于HAL库实现微秒延时 HAL只提供了ms级的延时,但有些特殊场景,比如与通信速率较慢的设备通信时,会需要用到us级延时。STM32标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时,而HAL库将SysTick...
*/voidRC522_Delay(u32 ns){u32 i;for(i=0;i<ns;i++){__nop();__nop();__nop();}}/* 函数功能:RC522芯片初始化 */voidRC522_Init(void){RC522_IO_Init();//RC522初始化RC522_PcdReset();//复位RC522RC522_PcdAntennaOff();//关闭天线DelayMs(2);//延时2毫秒RC522_PcdAntennaOn()...