在STM32F103中,不使用中断而使用空循环(NOP指令)来实现延时,需要根据时钟频率计算出每个NOP指令的执行时间。 计算NOP指令时间 时钟频率:72MHz 每个NOP指令执行时间:1个时钟周期 NOP指令执行时间:1 / 72MHz ≈ 13.89ns 微秒级延时 voidDelay_us(uint32_tus){uint32_tcount=us*72/5;// 估算循环次数while(count...
delay.h #ifndef __DELAY_H#define__DELAY_H#include"stm32f4xx.h"voidDelay_Init(void);voiddelay_us(intnus);voiddelay_ms(intnms);voiddelay_s(intns);#endifdelay.c #include"delay.h"intmy_us =21;//在21MHZ下,计21个数,用1usintmy_ms =21000;//在21MHZ下,计21000个数,用1msvoidDelay_In...
volatile uint32_t *SCB_DEMCR = (uint32_t *)0xE000EDFC; void delay_ns(uint32_t ns) { uint32_t start_time = *DWT_CYCCNT; uint32_t target_time = start_time + ns; while (*DWT_CYCCNT < target_time); } void SysTick_Init(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); NVIC_Set...
我们知道,STM32库函数里通常使用来自内核的系统定时器SYSTICK作为时基,实现计数延时。一般来讲,ST公司提供的库函数里将SYSTICK定时器配置为1ms的定时器中断,每产生1ms中断则相关中断事件计数变量加一。具体应用中我们经常会调用那个Delay()函数以实现计数定时,做延时或超时管理。
delay_us 函数 这个函数是用来指定us的,其参数nus为延时的微妙数。 代码语言:javascript 复制 //延时 nus//nus:要延时的 us 数.//nus:0~190887435(最大值即 2^32/fac_us@fac_us=22.5)voiddelay_us(uint32_t nus){uint32_t ticks;uint32_t told,tnow,tcnt=0;uint32_t reload=SysTick->LOAD;//...
stm32 cubemx hal 工程中 微秒延迟 delay_us 参考的正点原子的代码 测试平台 stm32f429i-disco 配了一个gpio 时钟 gpio /*USER CODE BEGIN 0*/typedef uint8_t u8; typedef uint32_t u32; u8 fac_us;voiddelay_init(u8 SYSCLK) {#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//??? OS.u32 reload;#endifHAL_SYSTICK_...
单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。1、普通延时这种延时方式应该是 hfgdzc 2021-08-12 08:00:03 在MCU编程中STM32延时函数如何去实现 【STM32笔记】[sub]STM32 延时函数的实现在MCU编程中,微秒延时和...
spi_delay_ns(1); TxData <<= 1; } return RxData; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 屏幕的驱动代码:(读取到正确的id) //写命令 void lcd_write_cmd(uint8_t cmd) ...
delay_init(); PWM_Configuration(); Motor_IO_Init(); LED1 = LED_ON; while(1) { key = KEY_Scan(0); if(key) { switch(key) { case KEY1_PRES: startStop = !startStop; break; case KEY2_PRES: dir = !dir; break; case KEY3_PRES: ...
1、休眠1秒，唤醒工作一次，周而复始。2、工作时，需要ns级的delay来支撑IIC通信，从而与外围芯片...