所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,前世今生如下所述: Systick 定时器延时原理 Systick(滴答时钟)是一个24位,向下计数的定时器,当倒计时完成后,定时器可以产生一个中断,所以,当...
通过上面的配置,滴答定时器就可以以1ms的周期进行中断触发,HAL_Delay()函数就是通过滴答定时器中断进行ms延时的。 由于HAL_Delay()函数就是通过滴答定时器中断进行ms延时,而滴答定时器中断优先级被设置成了最低,所以在其他中断服务函数中不能使用HAL_Delay()函数,调用的话会导致程序卡死。(因为低优先级的中断不能...
HAL_SYSTICK_Config(180000)代表了延时了180000 / f主频 = 1 /1000s 即 1ms 中断一次 同理HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000) 即 1us 中断一次 为何输入延时时间在HAL_Delay(us-1);处要减1呢?由于进出函数,配置寄存器都需要时间,经过测试大约为1us,故而要减去1 HAL_SYSTICK_Config(HAL...
stm32 delay延时计算分享: Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理...
通过CubeMx的注释,表明这个函数决定了SysTick为1ms中断一次,如果形参我们不除以1000,这个函数则会1s中断一次,那么我们HAL_Delay()的延时单位将会是1s。这是因为这个值形参就是SysTick的倒计时个数,如果把SysTick的频率值,作为SysTick倒计时个数,那么单位肯定是1。可以具体数字来协助理解,比如SysTick的频率是10000Hz,...
Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。
60000预分频,周期刚好1ms,如果时钟太快,可以考虑两个定时器串联。 不用开启中断,这是重写的HAL_Delay函数。 voidHAL_Delay(uint32_tDelay){uint32_ttickstart = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);uint32_twait = Delay;/* Add a freq to guarantee minimum wait */if(wait < HAL_MAX_DELAY) ...
uint32_t HAL_GetTick(void){ 好像确实存在这个问题，我觉得可以重写HAL_Delay函数，在每次调用之前或...
return HAL_OK; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 这个函数首先是为该定时器设置中断产生的周期,例如当前情况下为1ms,也就是没一毫秒都要产生一次中断。其次是为该定时器设置中断优先级。 二、函数说明 用户在使用延时时,直接调用函数HAl_Delay(time),填入需要延时的时长,单位为毫秒,例如填...