所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U); 通过CubeMx的注释,表明这个函数决定了SysTick为1ms中断一次,如果形参我们不除以1000,这个函数则会1s中断一次,那么我们HAL_Delay()的延时单位将会是1s。这是因为这个值形参就是SysTick的倒计时...
说实话，HAL相对标准外设库来说确实存在代码效率不高、代码量大灯这些问题，那么与之对应的STM32Cube LL...
HAL_SYSTICK_Config(180000)代表了延时了180000 / f主频 = 1 /1000s 即 1ms 中断一次 同理HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000) 即 1us 中断一次 为何输入延时时间在HAL_Delay(us-1);处要减1呢?由于进出函数,配置寄存器都需要时间,经过测试大约为1us,故而要减去1 HAL_SYSTICK_Config(HAL...
HAL 库有提供延时函数,只不过它只能实现简单的毫秒级别延时,没有实现 us 级别延时。下面我们列出HAL 库实现延时相关的函数。首先是功能配置函数://调用 HAL_SYSTICK_Config 函数配置每隔 1ms 中断一次__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority){/* 配置系统在 1ms 的时间基础上有... 单片机...
1//HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms2//HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us3//HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1us4HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);//配置并启动系...
1//HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms2//HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us3//HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1us4HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);//配置并启动系...
stm32 delay延时计算分享: Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理...
uint32_t HAL_GetTick(void){ 好像确实存在这个问题，我觉得可以重写HAL_Delay函数，在每次调用之前或...
voiddelay_us(uint32_t us){uint32_t delay=(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/4000000*us);while(delay--){;}} 方式三:普通定时器 优点:STM32全系列通用缺点:占用一个定时器 该方法的思路是将定时器设置为1MHZ的计数频率,定时器计一个数就是1us,实现如下: ...