所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
可选择“Activate Break Input”或者“Activate Break Input2”，选择其一或者两个都选择。
60000预分频,周期刚好1ms,如果时钟太快,可以考虑两个定时器串联。 不用开启中断,这是重写的HAL_Delay函数。 voidHAL_Delay(uint32_tDelay){uint32_ttickstart = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);uint32_twait = Delay;/* Add a freq to guarantee minimum wait */if(wait < HAL_MAX_DELAY) { wait ...
/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U); 通过CubeMx的注释,表明这个函数决定了SysTick为1ms中断一次,如果形参我们不除以1000,这个函数则会1s中断一次,那么我们HAL_Delay()的延时单位将会是1s。这是因为这个值形参就是SysTick的倒计时...
通过上面的配置,滴答定时器就可以以1ms的周期进行中断触发,HAL_Delay()函数就是通过滴答定时器中断进行ms延时的。 由于HAL_Delay()函数就是通过滴答定时器中断进行ms延时,而滴答定时器中断优先级被设置成了最低,所以在其他中断服务函数中不能使用HAL_Delay()函数,调用的话会导致程序卡死。(因为低优先级的中断不能...
uint32_t HAL_GetTick(void){ 好像确实存在这个问题，我觉得可以重写HAL_Delay函数，在每次调用之前或...
stm32 delay延时计算分享: Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理...
HAL 库有提供延时函数,只不过它只能实现简单的毫秒级别延时,没有实现 us 级别延时。下面我们列出HAL 库实现延时相关的函数。首先是功能配置函数://调用 HAL_SYSTICK_Config 函数配置每隔 1ms 中断一次__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority){/* 配置系统在 1ms 的时间基础上有... 单片机...
return HAL_OK; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 这个函数首先是为该定时器设置中断产生的周期,例如当前情况下为1ms,也就是没一毫秒都要产生一次中断。其次是为该定时器设置中断优先级。 二、函数说明 用户在使用延时时,直接调用函数HAl_Delay(time),填入需要延时的时长,单位为毫秒,例如填...
前面章节的实验我们使用的是HAL库里自带的API函数HAL_Delay来实现毫秒级别延时的,如果使用到更高精度的延时,例如us级别的延时,我们可以使用定时器来实现,也可以使用SysTick的时钟摘取法来实现。本节,我们介绍如何使用SysTick来实现us级别的延时。 本章分为如下几个小节: ...