在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为0则关闭SysTick时钟，退出函数。
所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
STM32 HAL库 HAL_Delay配置为微秒级 方案一: 参考博客:https://blog.csdn.net/qq_34752070/article/details/82620374 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/...
stm32 delay延时计算分享: Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理...
通过CubeMx的注释,表明这个函数决定了SysTick为1ms中断一次,如果形参我们不除以1000,这个函数则会1s中断一次,那么我们HAL_Delay()的延时单位将会是1s。这是因为这个值形参就是SysTick的倒计时个数,如果把SysTick的频率值,作为SysTick倒计时个数,那么单位肯定是1。可以具体数字来协助理解,比如SysTick的频率是10000Hz,...
通过上面的配置,滴答定时器就可以以1ms的周期进行中断触发,HAL_Delay()函数就是通过滴答定时器中断进行ms延时的。 由于HAL_Delay()函数就是通过滴答定时器中断进行ms延时,而滴答定时器中断优先级被设置成了最低,所以在其他中断服务函数中不能使用HAL_Delay()函数,调用的话会导致程序卡死。(因为低优先级的中断不能...
Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。
60000预分频,周期刚好1ms,如果时钟太快,可以考虑两个定时器串联。 不用开启中断,这是重写的HAL_Delay函数。 voidHAL_Delay(uint32_tDelay){uint32_ttickstart = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);uint32_twait = Delay;/* Add a freq to guarantee minimum wait */if(wait < HAL_MAX_DELAY) ...
uint32_t HAL_GetTick(void){ 好像确实存在这个问题，我觉得可以重写HAL_Delay函数，在每次调用之前或...
前面章节的实验我们使用的是HAL库里自带的API函数HAL_Delay来实现毫秒级别延时的,如果使用到更高精度的延时,例如us级别的延时,我们可以使用定时器来实现,也可以使用SysTick的时钟摘取法来实现。本节,我们介绍如何使用SysTick来实现us级别的延时。 本章分为如下几个小节: ...