voiddelay_us(u32 nus)// nus 不要大于798915,因为LOAD寄存器是24位的{u32 temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us;// 需要延时的时间SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;// 开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达...
SysTick的配置主要通过它的四个寄存器来完成: 控制寄存器(STK_CSR):控制SysTick的启动、中断使能和时钟源选择。 重载寄存器(STK_LOAD):设置SysTick计数器递减到0后重新加载的值,决定了中断的周期。 当前值寄存器(STK_VAL):读取时返回当前计数器的值,写它则使之清零,并清除计数比较标志。 校准寄存器(STK_CALRB):...
unsigned int tmp = 0; SysTick->LOAD = ms * 9000; // 重装寄存器 设置 72MHz/9000=9MHz SysTick->VAL = 0x00; // 当前计数寄存器清零 SysTick->CTRL = 0x01; // 控制寄存器 使能systick,禁止中断,时钟频率AHB/8 do { tmp = SysTick->CTRL; // 读取控制寄存器的值赋给tmp } while (!(tmp...
SysTick 是 Cortex-M 内核中的一个系统定时器，经常被用作系统中断控制器的基础，或者作为操作系统的时间片轮转机制的基准。SysTick可以取系统时钟（72M），还可以把系统时钟8分频后（9M）获取。2. 工作过程 SysTick 会定时产生中断请求，当计数器达到设定值时，SysTick会触发一个SysTick定时器中断，向NVIC发出中...
1voiddelay_ms(u32 i)2{3u32 temp;4SysTick->LOAD=9000*i;//设置重装数值, 系统时钟为72MHz5SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源6SysTick->VAL=0;//清零计数器7do8{9temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值10}11while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)));//等待时间...
Systick是一个递减的定时器,当定时器递减至0时,重载寄存器中的值就会被重装载,继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。 STK_VAL当前值寄存器: 也是个24位的寄存器,读取时返回当前倒计数的值,写它则使之清零,同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。
LOAD(自动重装载值寄存器) VAL(当前值寄存器) CALIB(校准值寄存器)1.3 工作原理SysTick是一个24位定时器,最多能计数2^24。使用时,我们通常会给计数器一个初始计数值。计数器向下计数,每当来一个时钟信号,计数初值就减一。当计数值减到0时,就会发出一次中断,然后重新从计数初值开始计数,循环不断。举例...
位1:使能SysTick中断,当前值寄存器递减到0时产生中断 位0:SysTick时钟使能 2.2SysTick->LOAD重装载值寄存器 当前值寄存器为0时,自动将重装载值重装到当前值计数器,重装载值的大小需要自己设置。 2.3 SysTick->VAL当前值寄存器 可读可写,当计数器使能时,这个寄存器的值开始递减,使用前后注意清零。
SysTick->LOAD = ticks - 1;对LOAD寄存器进行装载,前一行就是对入口参数的有效性验证 3.1 用中断的方式实现delay延时 3.2 用查询方法实现delay延时 3.2.1 延时初始化函数 关于延时因子fac_us和fac_ms,如果是选择HCLK8分频,即168M/8=21M,延时1us/ms要多少SysTick的时钟周期 ...
(ticks-1UL);NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1UL<<__NVIC_PRIO_BITS)-1UL);/* Load the SysTick Counter Value */SysTick->VAL=0UL;// 时钟源选择 AHB 168MHz,计数到0时产生中断,使能系统定时器SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;return...