voiddelay_us(u32 nus)// nus 不要大于798915,因为LOAD寄存器是24位的{u32 temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us;// 需要延时的时间SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;// 开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达...
SysTick,即系统滴答定时器,是位于Cortex-M0内核中的一个定时设备,用于对输入的时钟进行计数。如果时钟信号是周期性的,SysTick就可以进行计时。系统定时器通常用于操作系统,产生时基,维持操作系统的心跳。通过这个中断,系统可以计算时间片并切换进程。1.2 SysTick相关寄存器CTRL(控制与状态寄存器) LOAD(自动重装载值寄存器...
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return(0);/* Function successful */} SysTick_Config函数被定义在core_cm3.h文件中,它的功能是初始化并开启SysTick计数器及其中断,输入参数ticks是两次中断间的ticks数值。通过次函数可以初始化系统嘀嗒定时器及其中断并开启系统嘀嗒定时器...
19. SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ 20. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL)/*set Priority for Systick Interrupt */ 21. SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ 22. SysTick->CTRL = Sy...
2.1SysTick->CTRL 状态和控制寄存器 位16:当前值寄存器递减到0,位16置1 位2:时钟源选择位,0:使用外部参考时钟;1:使用内核时钟 位1:使能SysTick中断,当前值寄存器递减到0时产生中断 位0:SysTick时钟使能 2.2SysTick->LOAD重装载值寄存器 当前值寄存器为0时,自动将重装载值重装到当前值计数器,重装载值的大小需...
SysTick 控制和状态寄存器- CTRL: 对于STM32,外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟)的1/8。内核时钟是 HCLK时钟。配置函数:HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(); SysTick重装载数值寄存器-LOAD SysTick当前数值寄存器-VAL HAL库中的Systick相关函数: stm32f7xx_hal_cortex.c文件中:HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig () ; //Sy...
(temp&(1<<16))); // 判断 CTRL 第16位 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 清空计时器 SysTick->VAL = 0x00; }/** * 毫秒延时*/void delay_ms(u32 ms){ delay_us(ms*1000);}/** * 秒延时*/void delay_second(u32 second){ for(int i=0;i<second;...
SysTick定时器是一个24位的倒计数定时器,计到0时,将从 RELOAD 寄存器(下面介绍)中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。SysTick有4个相关的寄存器:控制和状态寄存器: CTRL 自动重装载初值寄存器: LOAD 当前值寄存器: VAL 校准值寄存器:...
Systick中断的优先级也可以设置。 二、Systick相关寄存器库函数 2.1 SysTick控制和状态寄存器-CTRL 2.2 SysTick重装载数值寄存器-LOAD 2.3 SysTick当前值寄存器-VAL 三、delay延时函数讲解 配置时钟源 void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) ...
变量定义玩了,就是初始化SysTick了!其实初始化SysTick就是一句话SysTick->CTRL = 0xfffffffb;,就是操作TK_CSR寄存器。至于为毛是这个值,那就自己看手册了! 但是,其实适用库函数接口也是可以的:就是这个: void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource),这个函数的注释是选择SysTick的时钟,其实就是...