voiddelay_us(u32 nus)// nus 不要大于798915,因为LOAD寄存器是24位的{u32 temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us;// 需要延时的时间SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;// 开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达...
SysTick,即系统滴答定时器,是位于Cortex-M0内核中的一个定时设备,用于对输入的时钟进行计数。如果时钟信号是周期性的,SysTick就可以进行计时。系统定时器通常用于操作系统,产生时基,维持操作系统的心跳。通过这个中断,系统可以计算时间片并切换进程。1.2 SysTick相关寄存器CTRL(控制与状态寄存器) LOAD(自动重装载值寄存器...
SysTick 是 Cortex-M 内核中的一个系统定时器，经常被用作系统中断控制器的基础，或者作为操作系统的时间片轮转机制的基准。SysTick可以取系统时钟（72M），还可以把系统时钟8分频后（9M）获取。2. 工作过程 SysTick 会定时产生中断请求，当计数器达到设定值时，SysTick会触发一个SysTick定时器中断，向NVIC发出中...
void delay_init(void){ SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0,选择8分频时钟 SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器}void delay_us(u32 num){ SysTick->LOAD = num * Value_us; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器 while (!(SysTick...
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15 ) Systick中断的优先级也可以设置。 二、Systick相关寄存器库函数 2.1 SysTick控制和状态寄存器-CTRL 2.2 SysTick重装载数值寄存器-LOAD 2.3 SysTick当前值寄存器-VAL 三、delay延时函数讲解
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return(0);/* Function successful */} 六.代码实现 原理废话都看了那么多了 最后还得看怎么进行实现的 下面就是具体的实现 配置好后 可进行准确的1us、1ms等系统中断延时 ...
SysTick 控制和状态寄存器- CTRL: 对于STM32,外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟)的1/8。内核时钟是 HCLK时钟。配置函数:HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(); SysTick重装载数值寄存器-LOAD SysTick当前数值寄存器-VAL HAL库中的Systick相关函数: stm32f7xx_hal_cortex.c文件中:HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig () ; //Sy...
嘀嗒时钟(SysTick)是一个简单的系统时钟节拍计数器,它属于Cortex-M4内核嵌套向量中断控制器(NVIC)里的一个功能单元。他是一个24位的倒计时定时器(在NVIC中),当systick计数值到0的时候,SysTick重装载寄存器就会自动重新装载初值。只要SysTick控制和状态寄存器(CTRL
SysTick是一个24位的递减定时器,它是可编程的,软件上可通过对其对应的LOAD寄存器中写入一个数值(最大为224-1)来配置定时器的定时初值。当SysTick以一定的频率工作的时,每来一个脉冲,SysTick从定时初值逐1递减,当递减到0时,SysTick产生一次中断,同时从RELOAD 寄存器(值等于LOAD)中自动重装载定时初值,并重新开始...
void SysTick_Handler(void); 寄存器版 使用外部8M时钟,锁相环里出来的频率是72M,AHB预分频后是72M, systick固定HCLK时钟的1/8,即9M,那么延时1us是9个时钟 voiddelay_init(u8SYSCLK)//系统时钟是72MHz,SYSCLK=72{SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清0,也就是配置选择外部时钟fac_us=SYSCLK/8;//...