#include "./BSP/TIMER/atim.h" TIM_HandleTypeDef g_timx_pwmin_chy_handle; /* 定时器x句柄 */ /* PWM输入状态(g_timxchy_cap_sta) * 0,没有成功捕获. * 1,已经成功捕获了 */ uint8_t g_timxchy_pwmin_sta = 0; /* PWM输入状态 */ uint16_t g_timxchy_pwmin_psc = 0; /* PWM...
定时器(Timer)最基本的功能就是定时了,比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法,这方面知识非常有必要深入了解。 STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10...
{g_timxchy_cap_sta |= 0x80; //位7置1 代表成功捕获 g_timxchy_cap_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1); //保存当前计数器的值 TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_chy_handle, TIM_CHANNEL_1); //失能通道 TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&g_timx_cap_...
stm32中的通用定时器和高级定时器直接可以设定PWM输入模式,pwm输入模式直接会打开两个输入捕获通道,通道1,3是用来捕获频率的,通道2,4是用来捕获空占比的,而且在进入主函数之前需要打开定时器输入捕获通道中断,通过HAL_TIM_ReadCapturedValue可以直接读取两个输入捕获通道中的信息,十分方便,但是在进行频率计算的时候,方...
5. HAL_TIM_ReadCapturedValue函数 uint32_t HAL_TIM_ReadCapturedValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel) 函数描述:用于获取定时器对应通道当前的捕获值,也就是TIMx_CCRx的值。 函数形参:形参1是TIM_HandleTypeDef结构体类型指针变量。形参2是定时器通道,范围:TIM_CHANNEL_1到TIM_CHANNEL_4。 函数...
2、更改设置:在“stm32f10x_conf.h”关闭不用的外设(在其声明函数前面加注释符号“//”)。并根据外部晶振速度更改其中“HSE_Value”的数值,其单位是Hz。 3、完成各种头文件的包含(#include “xxx.h”;),公共变量的声明(static 数据类型 变量名称;),子程序声明(void 函数名称(参数);)……C语言必须的前置工...
Vdd_convert_value(0xFFF) Avg_Slope:温度传感器输出电压和温度的关联参数,典型值4.3 mV/℃。 //Converted Temperature Vtemp_sensor = ADC_ConvertedValue * Vdd / Vdd_convert_value; Current_Temp = (V25 - Vtemp_sensor)/Avg_Slope + 25; 2、VDDA的电压范围 ...
through one of the tick periods.*///根据参数xExpectIdleTime来计算滴答定时器的重载值,进入低功耗之后,计时由滴答定时器计算。ulReloadValue = xExpectedIdleTime -1UL;if( ulReloadValue >ulStoppedTimerCompensation ) { ulReloadValue-= ulStoppedTimerCompensation;//上面已经停止RTC了,下面一直到启动RTC闹钟...
through one of the tick periods.*///根据参数xExpectIdleTime来计算滴答定时器的重载值,进入低功耗之后,计时由滴答定时器计算。ulReloadValue = xExpectedIdleTime -1UL;if( ulReloadValue >ulStoppedTimerCompensation ) { ulReloadValue-= ulStoppedTimerCompensation;//上面已经停止RTC了,下面一直到启动RTC闹钟...
捕获值读取函数:HAL_TIM_ReadCapturedValue 捕获边沿设置函数:__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY 2 任务实践 利用定时器2的通道1(对应引脚PA0)来测量一个外部脉冲信号的周期和频率,外部脉冲信号利用引脚PA6输入。 配置定时器2时钟源为内部时钟源(8MHz),通道一为输入捕获方式。