三. 波形调试过程分析一. STM32的DMA PWM原理最开始疑惑过STM32如何才能实现精确数量的脉冲输出从而控制步进电机,直到做WS2812B灯珠的驱动程序时才知道原来有DMA-PWM模式。使用DMA输出PWM可以精确控制脉冲数量,且可以精确控制脉冲周期与占空比,更重要的是使用DMA传输不消耗CPU资源。 文章目录 一. STM32的DMA PWM原理1...
其中模式设置位OCxM位,此位由3位组成,一共可以配置成7种模式,我们使用的是PWM模式,所以这三位必须为110/111。 作用:在PWM输出模式下,确定PWM的模式、使能相应的预装载寄存器等操作。 3.2 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 作用:在PWM输出模式下,确定PWM的输出极性和输出使能。 3.3 捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1...
通道选择PWM模式,例如CH1。 1.2 DMA配置 在DMA配置中,选择循环发送模式,因为如果只发送一次,就无法观察到PWM的变化。数据宽度选择半字,这是因为TIM1的CCR寄存器是控制PWM占空比的,其大小为16位。 2. 代码实现 2.1 初始化Timer和DMA 以下是初始化Timer和DMA的代码示例: #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTy...
固件库中提供了一个通过PWM输入模式测量频率和占空比的Demo,采用定时器中断实现,测量频率时中断过于频繁,虽然可以通过设置多个待测信号周期产生一次定时器中断,来降低中断频率,但是这种方式测量出来的频率和占空比会出现跳动,数据不是很稳定。 改进方案:用PWM输入模式,将IC1和IC2的获取,由定时器中断方式,改为DMA方式。...
二. STM32CubeMx配置 DMA PWM 三. 波形调试过程分析 一. STM32的DMA PWM原理 最开始疑惑过STM32如何才能实现精确数量的脉冲输出从而控制步进电机,直到做WS2812B灯珠的驱动程序时才知道原来有DMA-PWM模式。使用DMA输出PWM可以精确控制脉冲数量,且可以精确控制脉冲周期与占空比,更重要的是使用DMA传输不消耗CPU资源。于...
STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 项目中需要进行红外学习,如果采用输入捕获的方式,因为定时器只能捕获上升沿或者下降沿, 所以只能获得周期,而不能得到具体的红外波的高低电平的时间. 所以采用PWM输入的方式进行捕获. 采用的是PA8脚,对应TIM1的通道1. ...
通过DMA可以精确控制PWM输出的每一个方波,然后通过调整占空比,就可以输出`0码`、`1码`和`复位码`,从而实现灯珠的驱动。 举个例子:按照上面的手册的时序要求,每一个逻辑电平周期在1.25us左右,也就是800kHz,那么PWM输出的频率就可以设置为800kHz。此时改变PWM的占空比,就可以区分编码“0”和编码“1”,比如编码“...
今天一天都被自闭在配置PB4的PWM+DMA模式,重映射真的很难受,尤其是应用到高频率0.847MHZ的场景下,不过,通过今天配置,让我对DMA了解了很多,不敢独享,故拿出来分享,欢迎大家纠错。有 配置PB4和PB3输出电平一直是高 我配置完PB3和PB4为上拉输出后 分别将其置0或置1 但PB3和PB4的 输出电平 一直是高是不是配置...
有客户反馈,使用STM32F4的TIM2结合DMA,产生的PWM波形不符合预期,但是相同的配置使用在TIM3上,得到的PWM波形就是符合预期的。其代码和配置都是从F1移植过来的,在F1上使用TIM2是没有问题的,对于F4的TIM2发生的问题,客户一直没有找到根本原因。 02 实验 ...