固件库中提供了一个通过PWM输入模式测量频率和占空比的Demo,采用定时器中断实现,测量频率时中断过于频繁,虽然可以通过设置多个待测信号周期产生一次定时器中断,来降低中断频率,但是这种方式测量出来的频率和占空比会出现跳动,数据不是很稳定。 改进方案:用PWM输入模式,将IC1和IC2的获取,由定时器中断方式,改为DMA方式。...
三. 波形调试过程分析一. STM32的DMA PWM原理最开始疑惑过STM32如何才能实现精确数量的脉冲输出从而控制步进电机,直到做WS2812B灯珠的驱动程序时才知道原来有DMA-PWM模式。使用DMA输出PWM可以精确控制脉冲数量,且可以精确控制脉冲周期与占空比,更重要的是使用DMA传输不消耗CPU资源。 文章目录 一. STM32的DMA PWM原理1...
STM32用PWM +DMA驱动 WS2811原理解析 WS2811的时序波形如下图: 注意:这里是低速模式(400KHz)的时间要求,我们用的是800KHz,需要把时间除以2. 我们的RGB方案是将RGB数据通过DMA发送到timer的CCR寄存器,动态改变timer输出的PWM占空比,来驱动RGB。这里DMA发送给timer的数据,是我们经过转换的RGB所需的时序数据。 这个方...
定时器触发DMAMUX,控制DMA让GPIO输出PWM的实现思路框图如下: 下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。 43.2.1 定时器选择 使用DMA的话,请求信号都是来自DMAMUX2,而控制DMA做周期性传输的话,可以使用定时器触发,这样的话就可以使用DMAMUX的请求发生器功能,支持如下几种触发: 代码语言:javascript 复制 #defin...
TIM DMA burst 功能,结合 STM32U5 的 GPDMA Linked list 模式及 2D 寻址特性,能灵活的输出 PWM ...
有客户反馈,使用STM32F4的TIM2结合DMA,产生的PWM波形不符合预期,但是相同的配置使用在TIM3上,得到的PWM波形就是符合预期的。其代码和配置都是从F1移植过来的,在F1上使用TIM2是没有问题的,对于F4的TIM2发生的问题,客户一直没有找到根本原因。 02 实验 ...
4.3 DMA(Direct Memory Access) 本文将讨论作为STM32芯片主控顶端的时钟控制电路——RCC时钟树,它是如何分配自己的输入信号,如何对特定外设权衡做出倍频,甚至于在硬件时钟调试误差在RCC也会有相应的电路解决思路 文中将继续介绍输入捕获和输出比较模式,PWM作为舵机和电机驱动需要的主要信号,STM32内部是如何测量输入的PWM...
有客户反馈,使用STM32F4的TIM2结合DMA,产生的PWM波形不符合预期,但是相同的配置使用在TIM3上,得到的PWM波形就是符合预期的。其代码和配置都是从F1移植过来的,在F1上使用TIM2是没有问题的,对于F4的TIM2发生的问题,客户一直没有找到根本原因。 02、实验 ...
定时器触发DMAMUX,控制BDMA让GPIO输出PWM的实现思路框图如下: 下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。 41.2.1 定时器选择 使用BDMA的话,请求信号都是来自DMAMUX2,而控制DMA做周期性传输的话,可以使用定时器触发,这样的话就可以使用DMAMUX的请求发生器功能,支持如下几种触发: ...
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA...