输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变,将当前CNT寄存器的值锁存到CCR寄存器以此测量PWM波形的频率/占空比/脉冲间隔等参数,在本文使用使用的STM32主控芯片中每个高级/通用定时器都有4个输入捕获通道,输入捕获和输出比较是共用通道,同一通道只能使用一种功能,输入捕获的"PWMI模式"双通道测量频率和占空比、硬件自...
STM32用PWM +DMA驱动 WS2811原理解析 WS2811的时序波形如下图: 注意:这里是低速模式(400KHz)的时间要求,我们用的是800KHz,需要把时间除以2. 我们的RGB方案是将RGB数据通过DMA发送到timer的CCR寄存器,动态改变timer输出的PWM占空比,来驱动RGB。这里DMA发送给timer的数据,是我们经过转换的RGB所需的时序数据。 这个方...
三. 波形调试过程分析一. STM32的DMA PWM原理最开始疑惑过STM32如何才能实现精确数量的脉冲输出从而控制步进电机,直到做WS2812B灯珠的驱动程序时才知道原来有DMA-PWM模式。使用DMA输出PWM可以精确控制脉冲数量,且可以精确控制脉冲周期与占空比,更重要的是使用DMA传输不消耗CPU资源。 文章目录 一. STM32的DMA PWM原理1...
固件库中提供了一个通过PWM输入模式测量频率和占空比的Demo,采用定时器中断实现,测量频率时中断过于频繁,虽然可以通过设置多个待测信号周期产生一次定时器中断,来降低中断频率,但是这种方式测量出来的频率和占空比会出现跳动,数据不是很稳定。 改进方案:用PWM输入模式,将IC1和IC2的获取,由定时器中断方式,改为DMA方式。...
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA...
一. STM32的DMA PWM原理 1. DMA简介 DMA（直接内存访问）是一种硬件机制，允许数据直接从内存到外设或内存之间传输，无需CPU干预，显著提高了系统性能。2. DMA方式输出PWM 使用DMA输出PWM时，DMA传输的数据实际上是TIMx_CCRx寄存器的比较值，这些值决定了PWM脉冲的周期和占空比。在定时器计数到自动重...
说明:MCU:STM32F100系列.使用TIMER3的CH1输入,PWM输入模式.使用CC1触发一次DMA传送,一次DMA传送中传送TI...
TIM DMA burst 功能，结合 STM32U5 的 GPDMA Linked list 模式及 2D 寻址特性，能灵活的输出 PWM ...
2)通用定时器又分为三种,32bit(TIM2&TIM5)和16bit(TIM3&TIM4),这两种支持向上、向下、向上/向下计数模式,且都可以产生DMA请求,捕获/比较通道4个,16bit(TIM9TIM14)只能向上计数,不能产生DMA请求,捕获/比较通道只有2个,没有这三种都无互补输出,都能应用于定时器技术,PWM输出,输入捕获,输出比较。可以认为TIM...
使用高级定时器【这里使用TIM1】的一个输出通道来实现读写控制时序脉冲,计数器采用向上计数模式,定时器采用PWM1单脉冲输出模式,输出的脉冲个数跟DMA待传输的数据个数保持一致,仍然通过定时器比较事件触发数据的DMA传输。这样的话,定时器输出指定个数的PWM后即自行停止输出,不再需要软件代码的干预,而且最后将输出锁定...