其中模式设置位OCxM位,此位由3位组成,一共可以配置成7种模式,我们使用的是PWM模式,所以这三位必须为110/111。 作用:在PWM输出模式下,确定PWM的模式、使能相应的预装载寄存器等操作。 3.2 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 作用:在PWM输出模式下,确定PWM的输出极性和输出使能。 3.3 捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1...
三. 波形调试过程分析一. STM32的DMA PWM原理最开始疑惑过STM32如何才能实现精确数量的脉冲输出从而控制步进电机,直到做WS2812B灯珠的驱动程序时才知道原来有DMA-PWM模式。使用DMA输出PWM可以精确控制脉冲数量,且可以精确控制脉冲周期与占空比,更重要的是使用DMA传输不消耗CPU资源。 文章目录 一. STM32的DMA PWM原理1...
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首先,我们需要使用STM32CubeMX来生成项目框架,并配置定时器和DMA。 1.1 Timer配置 在STM32CubeMX中,选择TIM1作为定时器,并配置为PWM模式。系统时钟使用的是16MHz,分频选择15(16-1),自动重装载寄存器ARR选择999(1000-1),这样生成的就是1kHz的PWM。这里选择内部时钟作为Clock Source,即系统时钟。通道选择PWM模式,例...
通过DMA可以精确控制PWM输出的每一个方波,然后通过调整占空比,就可以输出`0码`、`1码`和`复位码`,从而实现灯珠的驱动。 举个例子:按照上面的手册的时序要求,每一个逻辑电平周期在1.25us左右,也就是800kHz,那么PWM输出的频率就可以设置为800kHz。此时改变PWM的占空比,就可以区分编码“0”和编码“1”,比如编码“...
有客户反馈,使用STM32F4的TIM2结合DMA,产生的PWM波形不符合预期,但是相同的配置使用在TIM3上,得到的PWM波形就是符合预期的。其代码和配置都是从F1移植过来的,在F1上使用TIM2是没有问题的,对于F4的TIM2发生的问题,客户一直没有找到根本原因。 02 实验 ...
案例1:STM32U575的TIMER+GPDMA输出PWM异常 有人使用STM32U575的TIMER加上DMA做PWM输出。具体就是利用某TIMER的一个通道的比较事件触发DMA,通过DMA修改CCR值来实现指定占空比的PWM输出。 对于很多STM32用户来说,这个应用算是比较常见的做法了。可当他使用CubeMx完成配置,生成工程添加相应用户代码后,发现输出跟预期不...
一. STM32的DMA PWM原理 1. DMA简介 DMA（直接内存访问）是一种硬件机制，允许数据直接从内存到外设或内存之间传输，无需CPU干预，显著提高了系统性能。2. DMA方式输出PWM 使用DMA输出PWM时，DMA传输的数据实际上是TIMx_CCRx寄存器的比较值，这些值决定了PWM脉冲的周期和占空比。在定时器计数到自动重...
STM32用PWM +DMA驱动 WS2811原理解析 WS2811的时序波形如下图: 注意:这里是低速模式(400KHz)的时间要求,我们用的是800KHz,需要把时间除以2. 我们的RGB方案是将RGB数据通过DMA发送到timer的CCR寄存器,动态改变timer输出的PWM占空比,来驱动RGB。这里DMA发送给timer的数据,是我们经过转换的RGB所需的时序数据。
STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 项目中需要进行红外学习,如果采用输入捕获的方式,因为定时器只能捕获上升沿或者下降沿, 所以只能获得周期,而不能得到具体的红外波的高低电平的时间. 所以采用PWM输入的方式进行捕获. 采用的是PA8脚,对应TIM1的通道1. ...