固件库中提供了一个通过PWM输入模式测量频率和占空比的Demo,采用定时器中断实现,测量频率时中断过于频繁,虽然可以通过设置多个待测信号周期产生一次定时器中断,来降低中断频率,但是这种方式测量出来的频率和占空比会出现跳动,数据不是很稳定。 改进方案:用PWM输入模式,将IC1和IC2的获取,由定时器中断方式,改为DMA方式。...
将 TIM2 与 DMA 通道绑定，并配置 TIMx_DCR 寄存器，这样也可实现两个频率，不同脉冲个数 PWM ...
WS2811的时序波形如下图: 注意:这里是低速模式(400KHz)的时间要求,我们用的是800KHz,需要把时间除以2. 我们的RGB方案是将RGB数据通过DMA发送到timer的CCR寄存器,动态改变timer输出的PWM占空比,来驱动RGB。这里DMA发送给timer的数据,是我们经过转换的RGB所需的时序数据。 这个方案的重点是理解怎么转化这个RGB需要的时...
配置为数值0:表示配置为100KHz触发频率,配置为100KHz触发频率,如果DMAMUX配置为单边沿触发,那么输出PWM频。 配置为数值1:表示配置为10KHz触发频率,如果DMAMUX配置为单边沿触发,那么输出PWM频率是5KHz,双边沿是10KHz。 注意事项: 关于此函数的讲解在本章的2.1小节。 43.3.2 函数bsp_InitTimDMA 函数原型: void bs...
然后设置定时器,我使用的是T2,四个通道都选上了,根据需要来即可。分频系数设为71,即72分频,pwm频率1MHz,自动重装载值为1000,得到周期为1ms. 接下来设置DMA,如图,四个通道DMA都选上了,这里CH2和CH4共用了一个通道,暂且不管它。 可以看到此时DMA中断已经开启 ...
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能定时器3时钟APB1 ...
1、STM32的PWM精讲通过对TM1定时器进行控制,使之各通道输出插入死区的互补PWM输出, 各通道输出频率均为17.57KHz。其中,通道1输出的占空比为50%,通道2输出 的占空比为25%,通道3输出的占空比为12.5%。各通道互补输出为反相输出。TM1定时器的通道1到4的输出分别对应PA.08、PA.09、PA.10和PA.11 引脚,而通道1到...
STM32CubeMx 输入捕获测量PWM频率 stm32输入捕获测转速,STM32输入捕获详细配置及通过编码器读电机转速STM32输入捕获工作过程通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器(TIM
这样,最高频率能够达到约1.1MHz,是一个不小的进步。但是,其根本问题,中断太频繁,仍然存在。 解决思路也是存在的。本质上,实际只需要读取CCR1和CCR2寄存器。而在内存复制过程中,面对大数据量的转移时,会想到什么? 显然,很容易想到——利用DMA。所以,笔者使用输入捕获事件触发DMA来搬运寄存器而非触发中断即可,然后将...
将STM32的PB5(TIM3的CH2)配置为PWM模式2,输出一个频率为120Hz的方波,默认的占空比为50%,可以通过按下按键KEY1对占空比进行递增调节,每次递增方波周期的1/12,当占空比递增到100%时,PB5输出高电平,通过按下按键KEY3对占空比进行递减调节,每次递减方波周期的1/12,当占空比递减到0%时,PB5输出低电平。