Init ---Initialize—[ɪˈnɪʃəlaɪz]—初始化I2C---IIC—Inter-integrated circuit—微集成电路I2S---IIS—integrate interface of sound—集成音频接口IRQ---中断请求(通常是指外部中断的请求)IRQn---中断级ISA---指令系统架构ISR---Interrupt Service Routines—中断服务程序ITM---指令跟踪宏...
void setup() { Wire.begin(); mpu.initialize(); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 步骤二:读取原始数据 接下来,我们需要读取MPU6050传感器的原始数据,包括加速度和陀螺仪数据。 ```c int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &...
GPIO GPIO(英语:General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称,功能类似8051的P0—P3,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clk generator, chip select等。 既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能,那么一定有寄存器用来...
Calls__rt_lib_init()to initialize referenced library functions, initialize the locale and, if necessary, set up argc and argv formain().This function is called immediately after__rt_stackheap_init()and is passed an initial chunk of memory to use as a heap. This function is the standard A...
mpu_init_dmp(); //mpu6050 dmp初始化 System_Time_init(); //NOR Flash初始化 OSPI_W25Qxx_Init(); //初始化W25Q128 OSPI_W25Qxx_mmap(); //设置为内存映射模式 HAL_PWREx_EnableVddA(); HAL_PWREx_EnableVddIO2(); //清空任务列表 for(gTaskIndex = 0;gTaskIndex < OS_TASKLISTCNT;gTaskIndex++...
CACHE和MPU一般都是要结合在一起使用的,因为MPU可以保护对RAM的访问。 下面是一个RAM的MPU保护配置。 /* Disables the MPU */HAL_MPU_Disable();/** Initializes and configures the Region and the memory to be protected */MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBE...
void MPU_Config(void){ MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0}; MPU_Attributes_InitTypeDef MPU_AttributesInit = {0}; /* Disables the MPU */ HAL_MPU_Disable(); /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; ...
运行在Arm® Cortex®-M处理器上的STM32Cube MPU软件包 精选 产品 STM32CubeMX Graphical tool that helps developers generate code that initializes a microcontroller and its application Discover the new release of our STM32 Embedded Software I-CUBE-LRWAN. Up-to-date and secure!
这篇博客非常详细地描述了代码重定向的过程,读者特别需要注意的就是:MCU和MPU代码重定向的区别!!!位置无关码当程序或数据的链接地址和运行地址不一样的时候,此时只有位置无关码才能够正确被执行位置无关码:依赖于程序当前运行的PC值,进行相对的跳转,导致的结果就是,无论代码在哪,总能达到指令正常运行的目的,因此...
static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); #if 0 /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;