在特权级下,程序可以访问所有范围的存储器(如果有 MPU,还要 在MPU规定的禁地之外),并且可以执行所有指令。 在特权级下的程序可以为所欲为,但也可能会把自己给玩进去——切换到用户级。一旦进入用户级,再想回来就得走“法律程序”了——用户级的程序不能简简单单地试图改写 CONTROL寄存器就回到特权级,它必须先“...
打开CORTEXM_ModePrivilege工程文件，将stm32_mpu.c和stm32_mpu.h添加到工程文件中。IAR与Keil略有不...
Cortex-M3为ARM于2005年发布的第一个32位的Cortex处理器，其具有先进的中断结构、可选的存储保护（MPU...
QSPI_CommandTypeDefcmd = {0};cmd.Instruction =0x66;cmd.AddressSize = QSPI_ADDRESS_24_BITS;if(m_QSPI_mode)cmd.InstructionMode = QSPI_INSTRUCTION_4_LINES;elsecmd.InstructionMode = QSPI_INSTRUCTION_1_LINE;if(HAL_QSPI_Command(&hqspi, &cmd,100) != HAL_OK)while(1);m_wait(); //wait for...
MPU_Get_Accelerometer（&Ax，&Ay，&Az）;//printf（“Gx：%.3f Gy：%.3f Gz：%.3f Ax：%d Ay...
CPU(Central Processing Unit,中央处理器)发展出来三个分枝,一个是DSP(Digital Signal Processing/Processor,数字信号处理),另外两个是MCU(Micro Control Unit,微控制器单元)和MPU(Micro Processor Unit,微处理器单元)。 MCU: MCU集成了片上外围器件;MPU不带外围器件(例如存储器阵列),(MCU)是高度集成的通用结构的处...
CONTROL寄存器用于定义特权级别和堆栈指针的使用,CONTROL寄存器如表7.2.3所示,注意CONTROL[2]只有Cortex-M4才有。 表7.2.3CONTROL寄存器 CONTROL[2] 在Cortex-M4中有FPU单元,如果我们使用了FPU,那么在处理异常时就需要保存FPU环境,此位用来指示是否需要保存浮点环境。 ...
在 CM3 这个内核里面还有一些功能组 件,如 NVIC、SCB、ITM、MPU、CoreDebug,CM3 带有非常丰富的功能组件,但是芯片 厂商在设计 MCU 的时候有一些并不是非要不可的,是可裁剪的,比如 MPU、ITM 等在 STM32 里面就没有。其中 NVIC 在每一个 CM3 内核的单片机中都会有,但都会被裁剪,只能是 CM3 NVIC 的一个...
-MPU : 800 MHz -MCU : 208.878 MHz -AXI : 266.500 MHz -PER : 24 MHz -DDR : 533 MHz ...
CONTROL寄存器也是通过MRS和MSR指令来操作的: MRS R0, CONTROL MSR CONTROL, R0 9.2.4 RTX5任务特权等级的设置方法 RTX任务特权等级的设置方法比较简单,查看RTX系统的配置向导,如下图9.1所示: 图9.1 RTX配置向导 Run in privileged mode 此参数就是用来设置特权级和非特权级的,选上单选框表示使能任务工作在特权级...