void MPU6050_Read_Accel(void){uint8_t Read_Buf[6];// 寄存器依次是加速度X高 - 加速度X低 - 加速度Y高位 - 加速度Y低位 - 加速度Z高位 - 加速度度Z低位Sensor_I2C2_Read(Mpu6050Addr, ACCEL_XOUT_H, Read_Buf, 6);Mpu6050_Data.Accel_X = (int16_t)(Read_Buf[0] << 8 | Read_Buf[1]...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 159、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:基于stm32单片机的呼叫系统,【Ai教程】别再到处找了!
HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 写入电源管理寄存器,唤醒MPU6050 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, MPU6050_PWR_MGMT_1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, 0x00, 1, HAL_MAX_DELAY); // 配置加速度计和陀螺仪 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, MPU6050_ACCEL_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,...
22.1. I2C协议简介 I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 下面我们分别对I2C协议的物理层及协议层进行讲解。 22.1.1. I2C物理层 I2C通讯设备之间的常...
三、硬件I2C读写MPU6050 接线图 接线图与上次的软件读写一样，但是这里的GPIO接口不可随意更改！这里...
采用了硬件i2c1,读取挺快的,hal库移植很方便,可以很快地移植到f4等平台 上传者:qq_24234697时间:2021-08-17 使用hal库软件模拟iic来读取mpu6050中的数据 使用的核心板为stm32f407ZGT6 使用器件为mpu6050 使用HAL库软件模拟I2C协议以读取MPU6050传感器中的数据,使用STM32F407ZGT6核心板。首先对串口进行初始化,使用...
对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。 根据实际硬件连接,修改MPU6050的I2C地址。 3. DMP初始化与测试 编写初始化函数MPU6050_DMP_init,配置DMP并加载固件。编写测试函数验证DMP库的移植是...
想用硬件I2C实现数据读取。试了试AT24系列读写没有问题。MPU6050就有问题了。我看主要区别如下图：主要...
虽然MPU6050硬件原理图I2C两根线没有上拉,但是在开发板的其他I2C通信的芯片上进行了外部上拉,如下图所示 3.1、CubeMX相关配置 3.1.0、工程基本配置 打开STM32CubeMX软件,单击ACCESS TO MCU SELECTOR选择开发板MCU(选择你使用开发板的主控MCU型号),选中MCU型号后单击页面右上角Start Project开始工程,具体如下图所示...
换成HAL_Delay 再编译 因为我们不是用标准库,所以没有这些函数,将下面的代码复制替换掉mpu6050.c中的代码。 #include "mpu6050.h" //#include "sys.h" //#include "delay.h" //#include "usart.h" #include "i2c.h" //初始化MPU6050 //返回值:0,成功 ...