void MPU6050_Read_Accel(void){uint8_t Read_Buf[6];// 寄存器依次是加速度X高 - 加速度X低 - 加速度Y高位 - 加速度Y低位 - 加速度Z高位 - 加速度度Z低位Sensor_I2C2_Read(Mpu6050Addr, ACCEL_XOUT_H, Read_Buf, 6);Mpu6050_Data.Accel_X = (int16_t)(Read_Buf[0] << 8 | Read_Buf[1]...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 234、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:移植dengfoc,使用hal库编程,能接受来自串口的位置信
在我们的开发板上有一颗三轴加速度计和陀螺仪传感器MPU6050,单片机通过I2C1的PB8和PB9两个引脚与MPU6050进行通信,MPU6050还有一个中断引脚,这里为3D_INT引脚,但是本实验仅仅轮询读取加速度计和陀螺仪的数据,并没有用到该引脚中断功能,我们使用的开发板上的MPU6050芯片硬件原理图如下图所示 I2C通信仅需要时钟线SCLK和...
22.1. I2C协议简介 I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 下面我们分别对I2C协议的物理层及协议层进行讲解。 22.1.1. I2C物理层 I2C通讯设备之间的常...
三、硬件I2C读写MPU6050 接线图 接线图与上次的软件读写一样，但是这里的GPIO接口不可随意更改！这里...
对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。 根据实际硬件连接,修改MPU6050的I2C地址。 3. DMP初始化与测试 编写初始化函数MPU6050_DMP_init,配置DMP并加载固件。编写测试函数验证DMP库的移植是...
换成HAL_Delay 再编译 因为我们不是用标准库,所以没有这些函数,将下面的代码复制替换掉mpu6050.c中的代码。 #include "mpu6050.h" //#include "sys.h" //#include "delay.h" //#include "usart.h" #include "i2c.h" //初始化MPU6050 //返回值:0,成功 ...
想用硬件I2C实现数据读取。试了试AT24系列读写没有问题。MPU6050就有问题了。我看主要区别如下图：主要...
硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置;而软件I2C是没有寄存器这个概念的。 软件I2C一般是使用GPIO管脚,用软件控制SCL,SDA线输出高低电平,模拟i2c协议的时序。例如下面这段I2C的开始和结束信号,我们使用GPIOB模拟:I2C接线 GPIO引脚 模拟I2C引脚 GPIOB11 ... 81次下载 2021-12-28 511147356 下载资料 ...