1/**2* 函数功能: 系统滴答定时器中断回调函数3* 输入参数: 无4* 返回值: 无5* 说 明: 每发生一次滴答定时器中断进入该回调函数一次6*/7voidHAL_SYSTICK_Callback(void)8{9staticuint32_t count=0;10if(start_flag)//等待脉冲输出后才开始计时11{12time_count++;//每1ms自动增一13if(time_count==...
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart); 1 入口参数仅仅需要一个串口句柄,这样有能看出句柄的方便。 4.3.Callback函数 类似于MSP函数,个人认为Callback函数主要帮助用户应用层的代码编写。 还是以 void USART3_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART3, USART...
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); 1. 在这个Callback回调函数中,我们只需要对这接收到的五个字节(保存在aRxBuffer[]中)进行处理就好了,完全不用再去手动清除标志位等操作。 所以说Callback函数是一个应用层代码的函数,我们在一开始只设置句柄里面的各个参数,然后就等着HAL库把自己安排...
HAL初始化完成；SysTick中断服务实现HAL_Delay（）延时功能；系统时钟配置为器件最大频率的时钟；...
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart); void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); 在这些函数中,只需要调用初始化时定义的句柄UART1_Handler就好。 3.2.MSP函数 MSP: MCU Specific Package 单片机的具体方案 MSP是指和MCU相关的初始化,引用一下正点原子的解释,个人觉得说的很明白:...
STM32 HAL库与标准库的区别——浅谈句柄、MSP函数、Callback函数 01句柄 句柄(handle),有多种意义,其中第一种是指程序设计,第二种是指Windows编程。现在大部分都是指程序设计/程序开发这类。 · 第一种解释:句柄是一种特殊的智能指针。当一个应用程序要引用其他系统(如数据库、操作系统)所管理的内存块或对象时...
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //打开定时器2 (2)回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim == &htim2) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5); } } 有关回调函数不懂的可以看这篇文章的回调函数部分:【STM32】标准库与HAL库对照学习教程五–外部中断...
void HAL_SPI_TxHalfCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi); void HAL_SPI_RxHalfCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi); void HAL_SPI_TxRxHalfCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi); 0 2018-11-19 08:42:14 评论 淘帖 邀请回答 王莉 相关推荐 • 在设定1ms延时中,HAL_SYSTICK_Config(Sys...
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback重复定义,因为我原来已经使用过定时器,自己重载定义了HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,在添加FreeRTOS时,需要修改SYS的Timebase Source为其他定时器,stm32cubemx就会自动再创建一个HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,所以就重定义了,把自己定义的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback删掉,用stm...
⑥系统中断,如PendSV、SVCall、UsageFault等或者内核外设Systick的中断是不是就比外部的中断要高?这个是不一定的,所有的中断都是在NVIC下面设置的优先级,根据他们的抢占优先级和子优先级来。 结合实例说明一下:假定设置中断优先级分组为2,然后设置: 中断3(RTC_WKUP)的抢占优先级为2,响应优先级为1; 中断6(外部...