#include "stm32f4xx_hal.h" // SysTick中断回调函数 void HAL_SYSTICK_Callback(void) { // 用户可以在这里添加自己的中断处理代码 // 例如,更新一个全局的时间变量 } int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 配置系统时钟 SystemClock_Config(); // 配置
1/**2* 函数功能: 系统滴答定时器中断回调函数3* 输入参数: 无4* 返回值: 无5* 说 明: 每发生一次滴答定时器中断进入该回调函数一次6*/7voidHAL_SYSTICK_Callback(void)8{9staticuint32_t count=0;10if(start_flag)//等待脉冲输出后才开始计时11{12time_count++;//每1ms自动增一13if(time_count==...
Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断...
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart); 1 入口参数仅仅需要一个串口句柄,这样有能看出句柄的方便。 4.3.Callback函数 类似于MSP函数,个人认为Callback函数主要帮助用户应用层的代码编写。 还是以 void USART3_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART3, USART...
三、HAL库 2 HAL库固件库安装与 用户手册 1.首先设置让Cube可以自动联网下载相关固件库 2.根据芯片选择所需固件 3.寻找用户帮助手册 3 STM32 HAL库与标准库的区别_浅谈句柄、MSP函数、Callback函数 3.1.句柄 3.2.MSP函数 3.3.Callback函数 4 STM32 HAL库结构 ...
因为下文中断服务函数代码中用到了HAL_Delay延时函数,把SysTick与EXTI2的抢占优先级分别设置为0与2。在这里,数值越大优先级越小。 配置中断服务函数 进行上述配置之后,点击生成代码。 本实例中的中断类型是“外部中断”,通过中断服务函数来实现。 打开stm32f1xx_it.c文件,找到中断服务函数,它调用了GPIO中断服务函数...
驱动轮询函数 * * @note 本函数需要上层在系统空闲时进行频繁调用 */ void hal_systick_poll(void); /** * 设置定时器计时结束后的回调函数 * * @param on_timeout 计时器计时结束后会自动调用此函数 */ void hal_systick_set_callback(void (*on_timeout)(void *arg)); /** * 让SysTick启动...
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ /* Prevent unused argument(s) compilation ...
STM32 HAL库与标准库的区别——浅谈句柄、MSP函数、Callback函数 01句柄 句柄(handle),有多种意义,其中第一种是指程序设计,第二种是指Windows编程。现在大部分都是指程序设计/程序开发这类。 · 第一种解释:句柄是一种特殊的智能指针。当一个应用程序要引用其他系统(如数据库、操作系统)所管理的内存块或对象时...
getState()); //判断计数值是否耗尽 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭定时器 } 计数值耗尽进入回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { setState(true); } } 参考文章: 系统滴答定时器Systick的使用:mp.weixin.qq.com/...