uint32_t startTick = HAL_GetTick(); // 获取当前的SysTick计数值 // 等待直到经过指定的毫秒数 while (HAL_GetTick() - startTick < milliseconds) { // 空循环 } } ``` 在上述代码中,`delay_ms`函数使用当前的SysTick计数值作为起始点,并在循环中检查经过的时间是否达到指定的毫秒数。这样,函数将阻塞...
InitTick();右键是可以直接跳到我们刚刚在SysTick.c中定义的HAL_InitTick()函数的。同样，点击HAL_...
时钟的选择: 用户可以在位于Cortex_M3处理器系统控制单元中的系统节拍定时器控制和状态寄存器(SysTick control and status register ,SCSR)选择systick 时钟源。如将SCSR中的CLKSOURCE位置位,SysTick会在CPU频率下运行;而将CLKSOUCE位清除则SysTick会以CPU主频的1/8频率运行。 3.5版本的库函数与以往的有所区别 不存...
虽然函数参数us为uint32_t类型，但是延时数不能过大，原因自己分析。建议超过1ms的延时时间使用HAL_Delay...
第二十一章Systick高精度延时实验 前面章节的实验我们使用的是HAL库里自带的API函数HAL_Delay来实现毫秒级别延时的,如果使用到更高精度的延时,例如us级别的延时,我们可以使用定时器来实现,也可以使用SysTick的时钟摘取法来实现。本节,我们介绍如何使用SysTick来实现us级别的延时。 ...
关于HAL_Delay()函数溢出问题的讨论 Systick 定时器延时原理 Systick(滴答时钟)是一个24位,向下计数的定时器,当倒计时完成后,定时器可以产生一个中断,所以,当频率一定,计数个数一定时,这个中断就会以一定的时间间隔发生,如果每个中断发送后调用的中断函数中给一个变量累加,这样我们就可以获得一个与时间相关的变量。
STM32全部教程:【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全 一、前言 我们在单片机中用的延时基本分为三种,循环延时、SysTick滴答定时器延时、SysTick滴答定时器中断延时,循环延时就是让CPU不断while循环,while循环完后,在执行下面的程序,while循环的时间,就是延时的时间,这样的方式不仅占用CPU资源而且不好控制延时时...
hal库与RTOS,HAL库的时钟源主要用于HAL_Delay()这个函数,这个函数用于实现延时以及上面说的外设驱动的超时判断,主要是靠不断读取SysTick计数器的值来实现延迟。 加入了RTOS之后,若RTOS使用的时钟源中断将被强制将(如systick)中断设置为最低。 假设在一个中断优先级比systick高的中断int_a中调用HAL_Delay()来进行...
HAL_GetTick()函数很简单,不断获取uwTick得值,这是一个全局变量,可以发现在HAL_IncTick()函数中使用过。那么HAL_IncTick()函数被那个函数调用了呢? __weakvoidHAL_IncTick(void){uwTick+=uwTickFreq;} 不难发现,在stm32f1xx_it.c中间中的SysTick_Handler()函数中调用了HAL_IncTick()函数,SysTick_Handler...
因为我们是直接对寄存器进行操作,所以无论你是使用的HAL库还是标准库,都不影响!!! 直接将下面代码复制到工程里面即可。 #include "delay.h"uint8_t fac_us=0;uint16_t fac_ms=0;void Delay_Init(){//只可以选择不分频或者8分频,这里选择系统时钟8分频,最后频率为9MHZSysTick->CTRL &= ~(1<<2);//...