外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。 NVIC配置 配置完成GPIO
SysTick 是一个24位的向下计数定时器,当计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数,且同时触发中断,SysTick 的主要作用是作为系统的时基,产生一个周期性的中断信号。 STM32CubeMX使用的是HAL库,默认已经开启,也可以选择其它的定时器作为系统时基: 中断默认使能,无法关闭: 配置时钟树 STM32L4的最高...
编写中断服务例程:在NVIC中配置SysTick中断的优先级,并编写相应的中断服务例程(ISR)来处理SysTick中断。 启动SysTick定时器:最后,通过修改SysTick控制寄存器来启动SysTick定时器。 STM32 SysTick中断示例代码 以下是一个简单的STM32 SysTick中断配置和使用的示例代码片段,使用HAL库进行配置: c #include "stm32f1xx_...
Bit 1:中断使能(1=计数到0时触发中断) Bit 2:时钟源选择(1=HCLK,0=HCLK/8) 延时函数代码实现 HAL库提供了HAL_Delay(),但若需更高精度或非阻塞延时,可自定义实现: 初始化SysTick(HAL库已默认配置) // HAL库启动时已初始化SysTick,用户无需重复配置 // 时钟源为HCLK(72MHz),中断频率1kHz(LOAD=72000-...
SysTick是STM32微控制器提供的系统定时器,用于提供一个周期性的计时功能。通过SysTick定时器,我们可以实现定时中断、延时等功能。本文将详细介绍STM32的SysTick定时器,并提供相关的代码示例。 SysTick定时器是一个24位的递减计数器,它使用系统时钟作为时基,并通过设置寄存器的值来确定定时周期。SysTick定时器可以以不...
我们知道,STM32库函数里通常使用来自内核的系统定时器SYSTICK作为时基,实现计数延时。一般来讲,ST公司提供的库函数里将SYSTICK定时器配置为1ms的定时器中断,每产生1ms中断则相关中断事件计数变量加一。具体应用中我们经常会调用那个Delay()函数以实现计数定时,做延时或超时管理。
上面的注释和代码说HAL_Delay计时器的来源是SysTick定时器，并且在固定的时间内产生中断。对于所有的32位...
//设置滴答定时器的中断优先级 只要比按键中断的优先级高就可以了 HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,...
代码16‑5代码 6 IRQn_Type中断源结构体 typedef enum IRQn { //Cortex-M7 处理器异常编号 NonMaskableInt_IRQn = -14, MemoryManagement_IRQn = -12, BusFault_IRQn = -11, UsageFault_IRQn = -10, SVCall_IRQn = -5, DebugMonitor_IRQn = -4, PendSV_IRQn = -2, SysTick_IRQn = -1, //S...