基本定时器TIM6 和TIM7 是一个16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2...
在STM32 HAL库中配置定时器中断通常包括以下几个步骤: 初始化定时器:使用HAL_TIM_Base_Init或HAL_TIM_TimeBaseInit函数配置定时器的基本参数,如时钟源、预分频器、计数模式等。 配置中断:使用HAL_TIM_ConfigClockSource(对于某些定时器)和HAL_TIM_Base_Start_IT函数启用定时器的中断功能。 编写中断服务程序:在中断...
void TIM3_IRQHandler(void) 首先进入中断函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数 判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…..) 和定时器通道 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2); 进入相对应中断回调函数 在中断回调函数中添加用户代码 你也可以在在stm32f1xx_it.c中...
我们需要开启定时器中断: HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 编写定时器中断回调函数 编译一下,无错误,项目完成,每10us进入中断回调函数一次。
32.3 定时器的HAL库用法 定时器的HAL库用法其实就是几个结构体变量成员的配置和使用,然后配置GPIO、时钟,并根据需要配置NVIC、中断和DMA。下面我们逐一展开为大家做个说明。 32.3.1 定时器寄存器结构体TIM_TypeDef 定时器相关的寄存器是通过HAL库中的结构体TIM_TypeDef定义的,在stm32h743xx.h中可以找到这个类型定义...
一、HAL库中断处理机制 之前使用标准外设库开发时,中断程序(函数)由我们自己实现。 而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现,如USART1,统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理,如下图: 其它大部分外设(TIM、SPI、CAN...)中断都类似,HAL进行统一处理。
}/*USER CODE BEGIN TIM22_Init 2*/__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim22, TIM_IT_UPDATE);/*USER CODE END TIM22_Init 2*/} 定时器中断响应后会调用一个回调函数,该函数的内容可以由用户自己添加(该函数为固定写法不能随意更改)。 voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ...
配置为500ms一次中断: 开启定时器中断: (二)代码修改 覆写定时器中断回调函数: /** * @brief Period elapsed callback in non-blocking mode * @param htim TIM handle * @retval None */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ...
定时器中断实验:STM32+HAL+CubeMX 1 步骤: 1.1 初始化定时器参数 TIM_HandleTypeDef htim2;voidMX_TIM2_Init(void) { htim2.Instance= TIM2;//定时器2htim2.Init.Prescaler =4999;//分频系数pschtim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数器htim2.Init.Period =1599;//自动装载值htim...