基本定时器TIM6 和TIM7 是一个16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5 是一个16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。高级定时器TIM1/8 是一个16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉
在STM32 HAL库中配置定时器中断通常包括以下几个步骤: 初始化定时器:使用HAL_TIM_Base_Init或HAL_TIM_TimeBaseInit函数配置定时器的基本参数,如时钟源、预分频器、计数模式等。 配置中断:使用HAL_TIM_ConfigClockSource(对于某些定时器)和HAL_TIM_Base_Start_IT函数启用定时器的中断功能。 编写中断服务程序:在中断...
void TIM3_IRQHandler(void) 首先进入中断函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数 判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…..) 和定时器通道 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2); 进入相对应中断回调函数 在中断回调函数中添加用户代码 你也可以在在stm32f1xx_it.c中...
初始化了两个定时器TIM1和TIM4,TIM1用来实现每10ms进入一次中断,TIM4用来生成PWM波。但是一旦进入一次TIM1更新中断并在中断中修改TIM4的PWM占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE()就不会再进入TIM1更新中断,并且会进入HardFault_Handler()。 二、问题分析 我尝试把定时器更新回调函数中的内容注释掉,发现代码又可以正常运行。
进入工程,发现初始化代码都已经生成 进入Keil 5后,不要忘了配置debug,不然会烧录失败。 我们需要开启定时器中断: HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 编写定时器中断回调函数 编译一下,无错误,项目完成,每10us进入中断回调函数一次。 欢迎关注公众号:物联网知识 ,抖音同号。
}/*USER CODE BEGIN TIM22_Init 2*/__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim22, TIM_IT_UPDATE);/*USER CODE END TIM22_Init 2*/} 定时器中断响应后会调用一个回调函数,该函数的内容可以由用户自己添加(该函数为固定写法不能随意更改)。 voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ...
1、配置定时器基础工作参数:使用 HAL_TIM_Base_Init() 2、定时器基础 MSP 初始化:使用 HAL_TIM_Base_MspInit(),配置 NVIC、CLOCK 等 3、使能更新中断并启动计数器:使用 HAL_TIM_Base_Start_IT() 4、设置优先级,使能中断:使用 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ() ...
一、HAL库中断处理机制 之前使用标准外设库开发时,中断程序(函数)由我们自己实现。 而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现,如USART1,统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理,如下图: 其它大部分外设(TIM、SPI、CAN...)中断都类似,HAL进行统一处理。
配置为500ms一次中断: 开启定时器中断: (二)代码修改 覆写定时器中断回调函数: /** * @brief Period elapsed callback in non-blocking mode * @param htim TIM handle * @retval None */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ...