F1系列 输出方向与速度 1/**2* 函数功能: 系统滴答定时器中断回调函数3* 输入参数: 无4* 返回值: 无5* 说 明: 每发生一次滴答定时器中断进入该回调函数一次6*/7voidHAL_SYSTICK_Callback(void)8{9staticuint32_t count=0;10if(start_flag)//等待脉冲输出后才开始计时11{12time_count++;//每1ms自动...
串口发送数据控制LED亮灭 voidHAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef*huart,uint16_tSize){//printf("HAL_UARTEx_RxEventCallback\r\n");if(huart->Instance==USART1){printf("%04x,%d\r\n",*(int*)usart1_buf,Size);if(Size==2&&(*(short*)usart1_buf==0x01ff)){HAL_GPIO_WritePin(G...
当我们需要移植程序到 STM32F1平台的时候,我们只需要修改 HAL_PPP_MspInit 函数内容而不需要修改 HAL_PPP_Init 入口参数内容。 在HAL库中,几乎每初始化一个外设就需要设置该外设与单片机之间的联系,比如IO口,是否复用等等,可见,HAL库相对于标准库多了MSP函数之后,移植性非常强,但与此同时却增加了代码量和代码的...
③回调函数(xxx_Callback) 1.句柄 为了实现各型号芯片HAL库的通用性,HAL库设计了统一的外设句柄类型:ppp_HandleTypeDef.(ppp代表外设名称) 与标准库中利用固件结构体变量+固件库Init函数实现初始化外设不同,HAL库通过定义ppp_HandleTypeDef的全局变量,针对需求配置结构体中成员即可 以USART1初始化为例,在库函数中: /...
-当使用RTOS时,强烈建议使用HAL时基源,而不是Systick。 The HAL timebase source can be changed from the Pinout tab under SYS HAL时基源可以从SYS下的Pinout选项卡更改 问题: SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中,用于产生 SysTick 异常(异常号:15)。 Cortex-M3 在内核部分包含了一个简单的定时器—— SysTic...
第二十一章Systick高精度延时实验 前面章节的实验我们使用的是HAL库里自带的API函数HAL_Delay来实现毫秒级别延时的,如果使用到更高精度的延时,例如us级别的延时,我们可以使用定时器来实现,也可以使用SysTick的时钟摘取法来实现。本节,我们介绍如何使用SysTick来实现us级别的延时。 ...
STM32 systick HAL库 得到微秒延时 SysTick是stm32系列单片机基本都有的外设，它是一个24位的倒计数...
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback重复定义,因为我原来已经使用过定时器,自己重载定义了HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,在添加FreeRTOS时,需要修改SYS的Timebase Source为其他定时器,stm32cubemx就会自动再创建一个HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,所以就重定义了,把自己定义的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback删掉,用stm...
如果是使用HAL库首先利用STM32CubeMX生成一个工程文件。 如果是标准库,你自己准备好一个点灯工程。第一步就不用看了 (1)配置RCC (2)主频配置为72MHZ (3)配置SYS (4)配置GPIO (5) 生成文件 第二步,建立delay.c和delay.h文件 (1) 在工程目录下建立一个文件夹名为User,然后再在这个文件夹里面建立一个de...
void HAL_SPI_TxHalfCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi); void HAL_SPI_RxHalfCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi); void HAL_SPI_TxRxHalfCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi); 0 2018-11-19 08:42:14 评论 淘帖 邀请回答 王莉 相关推荐 • 在设定1ms延时中,HAL_SYSTICK_Config(Sys...