STM32CubeMX会自动生成Systick相关的代码,其中比较重要的有: ① 默认Systick频率值设定: 频率设定有三个值,在stm32l4xx_hal.h文件中: ② Systick默认中断服务函数 HAL_IncTick函数会把当前系统中定义的计数值变量递加,在stm32l4xx_hal.c文件中,实现如下: 编写用户代码 HAL库中还定义了一个函数 HAL_GetTick(...
将项目 stm32_template_hal\lib\stm32f1xx_hal_driver\Inc 文件中的stm32f1xx_hal_conf_template.h文件复制一份到 stm32_template_hal\application 文件中,并重命名为 stm32f1xx_hal_conf.h,如下图所示: 将项目 stm32_template_hal\lib\stm32f1xx_hal_driver\Src 文件中的stm32f1xx_hal_msp_template.c...
2、系统复位后,HAL_Init最先被执行时,或者程序由HAL_RCC_ClockConfig重新配置时钟的时候,该函数都会被调用来初始化SysTick; 3、默认情况下,SysTick是计时的时基,SysTick通过周期性的中断来计时的,如果在别的中断中调用HAL_Delay就要小心了,SysTick中断的优先级必须调用它的中断具有更高的优先级(中断优先级数字...
发现我使用库里的延时程序HAL_Delay()时,会卡死在里面。 根据程序,进入到这个延时程序后 ,发现HAL_GetTick()取来的数字一直没有变化,才发现是因为 1 2 3 4 __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { returnuwTick; } 程序中的值没有变化,搜uwTick后发现,其值由另一个程序进行处理, __weakvoidHAL_IncTic...
HAL_IncTick(void) __weak 函数 在main 中重写 voidHAL_IncTick(void){TaskSchedule();//} 业务函数 LED 100ms 闪烁 voidLed_turn(void){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);} 两个业务功能 // 业务功能staticTaskComps_tg_taskComps[]={{0,100,100,Led_turn},{0,500,500,Led2_turn},...
HAL_IncTick(); }// SysTick系统定时器中断处理函数,对uwTick值进行累加__weakvoidHAL_IncTick(void){ uwTick += uwTickFreq; } 2)获取起始时间的函数。该函数用于获取SysTick系统定时器当前的毫秒计数值,以及当前的定时器计数值。程序代码如下。参数p_pdwStartMs为获取到的起始毫秒计数值,p_pdwStartNsTicks...
returnHAL_ERROR; } /* Return function status */ returnHAL_OK; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. HAL_SYSTICK_Config()函数和标准库函数差不多,默认中断周期是1ms,HAL_TICK_FREQ_DEFAULT是一个宏定义表示计数的频率,默认...
这样实际变量的绝对地址,就变成实际变量的绝对地址=PIC 基址 + GOT 相对于 PIC 基址的偏移 + 变量地址相对于 GOT的偏移使用以上编译选项,这样我们看到 HAL_IncTick 就如下所示:这样所有在 RAM 里的全局变量都是相对于 GOT 的偏移。注意,这个时候你编译出来的代码现在没有办法进行测试,尽管你只是改了编译选项。
* @retval 无*/void SysTick_Handler(void){HAL_IncTick(); /* uwTick加1 */}（6）HAL_...
stm32f1xx_hal_conf.h 这个文件允许用户定制特定的HAL驱动程序应用程序。 不是必须修改此配置。 应用程序可以使用默认配置,不作任何修改。 stm32f1xx_it.c/.h 这个文件包含异常处理程序和外围设备中断服务例程,并定期调用HAL_IncTick()来增加本地变量(在stm32f1xx_hal.c中声明)用作HAL时间基数。 通过默认情...