函数HAL_GetTick用于获取全局变量uwTick当前的计数。 函数HAL_GetTickPrio用于获取滴答时钟优先级。 函数HAL_SetTickFreq和HAL_GetTickFreq是一对,前者用于设置滴答中断频率,后再用于获取滴答中断频率。 函数HAL_Delay用于阻塞式延迟,默认单位是ms。 函数HAL_SuspendTick和HAL_ResumeTick是一对,前者用于挂起滴答定时器,后...
函数HAL_GetTick用于获取全局变量uwTick当前的计数。 函数HAL_GetTickPrio用于获取滴答时钟优先级。 函数HAL_SetTickFreq和HAL_GetTickFreq是一对,前者用于设置滴答中断频率,后再用于获取滴答中断频率。 函数HAL_Delay用于阻塞式延迟,默认单位是ms。 函数HAL_SuspendTick和HAL_ResumeTick是一对,前者用于挂起滴答定时器,后...
将函数HAL_DMA_IRQHandler()填到中断服务程序BDMA_Channelx_IRQHandler里面。 传输结束后会调用函数HAL_DMA_IRQHandler(),此函数里面会执行回调函数,即用户需要为XferCpltCallback,XferErrorCallback等函数配置实体(如果用到的话)。 第4步:使用函数 HAL_DMA_GetState()可以获得DMA状态,函数HAL_DMA_GetError()获取错...
__weak uint32_t HAL_GetTick(void) uint32_t HAL_GetTickPrio(void) HAL_StatusTypeDef HAL_SetTickFreq(HAL_TickFreqTypeDef Freq) HAL_TickFreqTypeDef HAL_GetTickFreq(void) __weakvoidHAL_Delay(uint32_t Delay) __weakvoidHAL_SuspendTick(void) __weakvoidHAL_ResumeTick(void) 函数描述: 这些函数就...
这是stm32h7xx_hal_eth.c中 HAL_StatusTypeDef HAL_ETH_BuildRxDescriptors(ETH_HandleTypeDef *heth) 的一段代码,描述符的OWN在我看来应该是最后才设置的,因为它是标记描述符当前是ETH所有还是用户(CPU等其他玩意)所有,但从这段代码看来,它把描述符归还ETH后居然还对这个描述符进行修改,这是要趁ETH不注意吗,如...
61.4 源文件stm32h7xx_hal_mdma.c 这里把我们把如下几个常用到的函数做个说明: HAL_MDMA_Init HAL_MDMA_Start_IT 61.4.1 函数HAL_MDMA_Init 函数原型: 代码语言:javascript 复制 HAL_StatusTypeDef HAL_MDMA_Init(MDMA_HandleTypeDef *hmdma) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); /* 检测句柄是否有效...
这里重点介绍前几个参数,其它参数主要是HAL库内部使用的。 void *Instance 用于BDMA,DMA1和DMA2的例化,主要是相关寄存器的操作。 因为DMA1,DMA2和BDMA都使用的这个结构体句柄,而DMA1,DMA2与BDMA的寄存器结构体封装是不同的,这里的定义比较巧妙, 定义为void *空类型后,就可以直接使用DMA1,DMA2和BDMA的结构体定...
40.4.1 函数HAL_DMA_Init 函数原型: 代码语言:javascript 复制 HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Init(DMA_HandleTypeDef *hdma) { uint32_t registerValue = 0U; uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); DMA_Base_Registers *regs = NULL; /* 省略 */ /* DMA1或者DMA2的初始化 */ if(IS_D2_DMA_INSTANCE...
MPU初始化,需要用到库文件stm32h7xx_hal_cortex.c和stm32h7xx_hal_cortex.h。 Cache初始化,需要用到core_cm7.h文件。 HAL库初始化函数HAL_Init,需要用到文件stm32h7xx_hal.c。 系统时钟初始化,需要用到库文件stm32h7xx_hal_rcc.c。 前面的两步完成后,就可以开始做用户需要的按键、串口等方面的初始化和...
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority) {returnHAL_OK; } uint32_t HAL_GetTick (void) {staticuint32_t ticks =0U; uint32_t i;if(osKernelGetState () ==osKernelRunning) {return((uint32_t)osKernelGetTickCount ()); ...