用于计算速度{if(htim->Instance==ENCODER_TIM.Instance)//编码器输入定时器溢出中断,用于防溢出{if(COUNTERNUM <10000) motor1.overflowNum++;//如果是向上溢出elseif(COUNTERNUM >=10000) motor1.overflowNum--;//如果是向下溢出__HAL_TIM_Set...
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&ENCODER_TIM1, 10000); //编码器定时器初始值设定为10000 __HAL_TIM_...
使用IAR 9.10.2，设置短点，发现 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,0 ); 语句单步执行，不能清空...
{//清零定时器计数__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim,0);//设置上升沿触发__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); count_temp .flg=1;//设置已经开始count_temp .num_period =0;//溢出计数清零count_temp .num =0;//计数清零}else{//获取定时器计数值cou...
/* 普通定时器实现us延时 */ void user_delaynus_tim(uint32_t nus) { uint16_t differ = 0xffff-nus-5; //设置定时器2的技术初始值 __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ); //开启定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); while( differ<0xffff-5) { differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2)...
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6, 0); HAL_TIM_Base_Start(&htim6); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6) < us); HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); } 发布于 2024-04-24 16:42・IP 属地河北 STM32 定时 Python 库 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
直接给出HAL库的驱动: 1 微秒级延时函数 HAL库并没有直接的微秒级延时函数,下面是自己实现的微秒堵塞延时函数(使用定时器TIM3); /** * @brief 微秒级延时 */ void bsp_delay_us(uint16_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 0); HAL_TIM_Base_Start(&htim3); ...
void TIM4_Stop(void) { HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4); } void TIM4_Start(uint16_t timeout) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, timeout); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ...
/*普通定时器实现us延时*/voiduser_delaynus_tim(uint32_tnus){uint16_tdiffer=0xffff-nus-5;//设置定时器2的技术初始值__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ);//开启定时器HAL_TIM_Base_Start(&htim2);while(differ<0xffff-5){differ=__HAL_TIM_GetCounter(&htim2);};//关闭定时器HAL_TIM_Base...