SysTick 是一个24位的向下计数定时器,当计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数,且同时触发中断,SysTick 的主要作用是作为系统的时基,产生一个周期性的中断信号。 STM32CubeMX使用的是HAL库,默认已经开启,也可以选择其它的定时器作为系统时基: 中断默认使能,无法关闭: 配置时钟树 STM32L4的最高...
Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断...
__weakvoidHAL_IncTick(void) { uwTick+=uwTickFreq; } 1. 2. 3. 4. 不难发现,在stm32f1xx_it.c中间中的SysTick_Handler()函数中调用了HAL_IncTick()函数,SysTick_Handler()也就是滴答定时器的中断服务函数,也就是中断一次会调用一次,也就会uwTick变量累加一次,最终uwTick累加到Delay次,表示此次...
通过按键中断开启灯循环点亮）复制void KEY1_IRQHandler(void){//确保是否产生了EXTI Line中断if(__HAL...
变量TimingDelay在中断函数中递减,即SysTick每进一次中断即10us的时间TimingDelay递减一次。 SysTick中断服务函数(stmh7xx_it.c) void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_IRQHandler(); /* USER CODE ...
-When RTOS is used, it is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systick. -当使用RTOS时,强烈建议使用HAL时基源,而不是Systick。 The HAL timebase source can be changed from …
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD throughEXTILine detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC ...
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart); 1 入口参数仅仅需要一个串口句柄,这样有能看出句柄的方便。 4.3.Callback函数 类似于MSP函数,个人认为Callback函数主要帮助用户应用层的代码编写。 还是以 void USART3_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART3, USART...
第0位:ENABLE,Systick 使能位 (0:关闭Systick功能;1:开启Systick功能) 第1位:TICKINT,Systick 中断使能位 (0:关闭Systick中断;1:开启Systick中断) 第2位:CLKSOURCE,Systick时钟源选择 (0:使用HCLK/8 作为Systick时钟;1:使用HCLK作为Systick时钟) ...
HAL只提供了ms级的延时,但有些特殊场景,比如与通信速率较慢的设备通信时,会需要用到us级延时。STM32标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时,而HAL库将SysTick定时器 2023-10-25 15:31:46 stm32H7HAL库中存在的bug stm32H7hal库里面的以太网代码,坑了鱼鹰很多次(不知道最新版是否已经修复了这些...