HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断处理函数 HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送中断回调函数 HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); //串口发送一半中断回调函数(用的
使用HAL_UART_Receive_IT函数使能串口接收中断,并指定接收缓冲区和接收数据的长度。 3. 编写中断服务函数 STM32 HAL库已经为每个串口提供了对应的中断服务函数,如USART1_IRQHandler,在该函数中调用HAL_UART_IRQHandler来处理串口中断。 4. 编写中断回调函数 当串口接收到数据时,会触发HAL_UART_RxCpltCallback回调函数...
编写中断服务函数来处理UART接收中断。在这个函数中,可以读取接收到的数据,并保存到缓冲区中。 c void USART2_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart2); } 在中断服务函数中处理接收到的数据: 编写HAL_UART_RxCpltCallback回调函数,这个函数会在接收到数据后被HAL库自动调用。在回调函数中,可以...
voidUSART1_IRQHandler(void){HAL_UART_IRQHandler(uart_config.config_head[UART1_INDEX].handle);//空闲中断标志位if(__HAL_UART_GET_FLAG(uart_config.config_head[UART1_INDEX].handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET) {/*清除中断标志位*/__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(uart_config.config_head[UART1_INDEX...
voidUSART3_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 *///HAL_UART_IRQHandler函数会清空中断标志,取消中断使能,并间接调用回调函数/* USER CODE END USART3_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart3);/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)&rxBu...
串口是我们经常是用的一个外设,一般我们为了发送速度变快,会使用DMA或者中断发送接收。而CubeMX配置下,HAL调用了自己的一套函数HAL_UART_IRQHandler层层调用。 在官方提供的 stm32f4xx_hal_uart.c 文件中你可以看到如下函数: void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) ...
而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现,如USART1,统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理,如下图: 其它大部分外设(TIM、SPI、CAN...)中断都类似,HAL进行统一处理。 也就是说,HAL已经帮我们把中断处理函数写好了,我们只需要调用相应函数来编写应用程序就行了。
一、HAL库中断处理机制 之前使用标准外设库开发时,中断程序(函数)由我们自己实现。 而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现,如USART1,统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理,如下图: 其它大部分外设(TIM、SPI、CAN...)中断都类似,HAL进行统一处理。
voidUSER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart){if(USART1==huart1.Instance)//判断是否是串口1{if(RESET!=__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE))//判断是否是空闲中断{__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清楚空闲中断标志(否则会一直不断进入中断??/*中断操作*/}}} ...
再说明一下一个很重要的问题:STM32的每个串口中断有好几个(发送接收等),但是只要是与串口相关的中断发生系统都会先调用同一个函数,也就是中断向量表中的那个,比如usart2的话就是USART2_IRQHandler(void),然后这个函数再调用HAL_UART_IRQHandler,在HAL_UART_IRQHandler中去读取寄存器判断究竟是那几个位被置为1,确定...