通过HAL_GPIO_Init:函数设置 GPIO/AFIO(SYSCFG)/EXTI 设置中断分组:HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 设置中断优先级:HAL_NVIC_SetPriority 使能中断:HAL_NVIC_EnableIRQ 设计中断服务函数:EXTIx_IRQHandler 对于中断服务函数, EXTI0~4 分别使用5个中断服务函数, EXTI9_5 共用一个中断服务函数, EXTI15_10共用一个中断服务函数。 本文使用的代码仍与 leson07_gpio_input 相同。
我们先来看一下 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 函数定义: 该函数实现的作用非常简单,通过入口参数 GPIO_Pin 判断中断来自哪个 IO 口,然后清除相应的中断标志位,最后调用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。在所有的外部中断服务函数中直接调用外部中断共用处理函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHa...
中断函数调用流程:中断服务函数EXTIX_IRQHandler ( ) → 中断处理公共函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() → 中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()。 在startup_stm32f105xc.s中,就规定了各类中断对应的中断服务函数 以GPIOC_PIN2对应的EXTI2为例,可以在上图中找到,EXTI2_IRQHandler就是其中断服务函数 后面接着的...
CPU自动跳转到中断向量表,执行CubeMX生成的EXTI0_IRQHandler(位于stm32f1xx_it.c)。 void EXTI0_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */ /* USER CODE END EXTI...
中断函数调用流程:中断服务函数EXTIX_IRQHandler ( ) → 中断处理公共函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() → 中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()。 在startup_stm32f105xc.s中,就规定了各类中断对应的中断服务函数 以GPIOC_PIN2对应的EXTI2为例,可以在上图中找...
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin){ /* EXTI line interrupt detected */ if (...
HAL库中代码是这样执行的: (1)首先是中断服务函数 PD10外部中断触发之后程序计数器被写入0x000000E0(EXTI15_10_IRQHandler函数的地址) 然后程序开始执行EXTI15_10_IRQHandler函数: EXTI15_10_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10); ...
如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058。意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到。 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15~10共用中断源,9~5和15~10的中断需要在中断函数中判断...
void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); } 在这个示例代码中,我们使用了GPIOA的引脚0作为外部中断输入。当引脚0上的电平发生上升沿时,中断会触发,并调用HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数。在HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数中,可以执行相应的操作。
于是,我们便进入了stm32f4xx_it.c这个文件里面,那么本次实验的代码也将在这里完成,那么是不是将我们需要的中断服务内容添加到里面就可以了呢。别急,还没看完呢,它又调用了一个HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个函数,难道就不好奇里面是什么?带着这份好奇,我们接着往里追。