voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim) 在HAL库中,每进行完一个中断,并不会立刻退出,而是会进入到中断回调函数中, 这里我们是使用定时器溢出中断回调函数 void TIM3_IRQHandler(void) 首先进入中断函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数 判断产生的是哪一类定时器中断(...
}voidTIM2_IRQHandler(void)//定时器2中断函数{HAL_TIM_IRQHandler(&Timer2_Handle);//调用通用定时器中断函数。也可不调用直接使用该中断函数}voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//通用中断函数自动调用该函数{if(htim->Instance==TIM2) {HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_GP...
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma); } } ``` 最后,我们需要编写一个主函数,在此处开启ADC、TIM和DMA,并在收集到足够数量的ADC采样值后进行后续处理。 以下是一个简单的主函数示例: ```c int main(void) { // 初始化系统 HAL_Init(); // 初始化ADC模块 ADC_Init(); // 初始化TIM和DMA模块 TIM_DMA_Init...
然后,我们打开stm32f1xx_it.c这个文件,这个文件里的函数是各中断的服务程序,我们找到定时器3的中断服务程序,通过前面的设置,这个函数会在每10ms被调用一次: 再通过其中调用的HAL_TIM_IRQHandler函数,发现它内部是这么实现中断处理的: 由于我们只使用了最基本的定时器更新中断,所以在这个函数里,只会进入TIM Update ...
触发:同样的有中断服务函数TIM3_IRQHandler(void),内调用公用的HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)在这将htim3的参数传入 回调: 重写weak函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim),在Callback里判断定时器类型以及写需要执行的内容,实际上从这个Callback的命名可以看出,TIM有很多种Callback...
一、HAL库中断处理机制 之前使用标准外设库开发时,中断程序(函数)由我们自己实现。 而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现,如USART1,统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理,如下图: 其它大部分外设(TIM、SPI、CAN...)中断都类似,HAL进行统一处理。
并且给你留好了中断函数的位置(并且标志位的管理 HAL 是帮你做好的,详见 HAL_TIM_IRQHandler 的 /* TIM Update event */ 注释处): void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); // ... } 嗯,是不是还少了些什么?对,相比前面的做法还少了一个第四步,使能 TIM 的中断控制。在初始...
6、State:定时器状态,常用HAL_TIM_STATE_BUSY和HAL_TIM_STATE_READY 上述参数配置后通过HAL_TIM_Base_Init(&htim3)传入完成配置 B:结构体TIM_ClockConfigTypeDef与TIM_MasterConfigTypeDef 1、TIM_ClockConfigTypeDef是对TIM依赖的时钟进行配置,默认情况下TIM 挂在APB时钟上,若需要使用外部时钟,可对成员ClockSource进...
(1) Instance:TIM寄存器基地址指针,所有参数都是指定基地址后才能正确写入寄存器。 (2) Init:TIM时基单元初始化结构体,下面会详细讲解每一个成员。 (3) Channel:TIMx的通道,可以选择HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1~HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_6。 (4) DMA_Handle:DMA外设管理结构体,用来配置TIM的DMA请求。
HAL库支持多种外设和接口,包括GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、TIM等,同时也支持中断处理。 2. STM32 HAL库中的中断概念 在STM32微控制器中,中断是一种重要的机制,允许CPU在处理当前任务的同时,响应外部或内部事件。当这些事件发生时,CPU会暂停当前任务,转而执行相应的中断服务例程(ISR),处理完中断后,再返回到...