然后,我们打开stm32f1xx_it.c这个文件,这个文件里的函数是各中断的服务程序,我们找到定时器3的中断服务程序,通过前面的设置,这个函数会在每10ms被调用一次: 再通过其中调用的HAL_TIM_IRQHandler函数,发现它内部是这么实现中断处理的: 由于我们只使用了最基本的定时器更新中断,所以在这个函数里,只会进入TIM Update ...
voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim) 在HAL库中,每进行完一个中断,并不会立刻退出,而是会进入到中断回调函数中, 这里我们是使用定时器溢出中断回调函数 void TIM3_IRQHandler(void) 首先进入中断函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数 判断产生的是哪一类定时器中断(...
编写中断服务程序:在中断服务程序(ISR)中处理定时器中断,通常使用HAL_TIM_IRQHandler和HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数。 3. STM32 HAL库定时器中断的示例代码 以下是一个简单的STM32 HAL库定时器中断示例代码: c #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static...
在`USER CODE 2`中进行主循环前的初始化操作(参考上节例以及堵塞方式串口发送例) 进入"stm32fxx_it.c"文件,找到`TIM_IRQHandler`,可进入`HAL_TIM_IRQHandler(htim)`,从中找到各种情形下调用的中断回调函数 在`USER CODE 0`中重新定义`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)`函数;编写判断,`htim == &htim...
在开启一个中断后,首先会在stm32f1xx_it.c找到自动生成的中断处理函数,这里是TIM1产生的定时器中断: void TIM1_UP_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM1_UP_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); ...
触发:同样的有中断服务函数TIM3_IRQHandler(void),内调用公用的HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)在这将htim3的参数传入 回调: 重写weak函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim),在Callback里判断定时器类型以及写需要执行的内容,实际上从这个Callback的命名可以看出,TIM有很多种Callback...
然后进入HAL_TIM_IRQHandler函数,在其中找到HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,复制到main.c文件中重新编辑 然后在main函数中添加HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);函数即可。 接下来,创建一个Proteus工程。 开始调试,刚开始灯是亮的。 3秒之后,灯灭了 ...
6、State:定时器状态,常用HAL_TIM_STATE_BUSY和HAL_TIM_STATE_READY 上述参数配置后通过HAL_TIM_Base_Init(&htim3)传入完成配置 B:结构体TIM_ClockConfigTypeDef与TIM_MasterConfigTypeDef 1、TIM_ClockConfigTypeDef是对TIM依赖的时钟进行配置,默认情况下TIM 挂在APB时钟上,若需要使用外部时钟,可对成员ClockSource进...
stm32f4xx_hal_conf.h 去掉了TIM的注释 #define HAL_TIM_MODULE_ENABLEDstm32f4xx_hal_msp.c 增加了初始化方法HAL_TIM_Base_MspInit(), HAL_TIM_MspPostInit(), HAL_TIM_Base_MspDeInit()void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM2) { /* USER ...
*/voidTIM3_IRQHandler(void) {/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 *//* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 *//* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */} 再查看 HAL_TIM_IRQHandler() 的定义 ...