当TIM1的CC4通道产生中断时,CPU会跳转到相应的中断服务程序(如上面的TIM1_CC_IRQHandler函数)执行中断处理代码。在中断服务程序中,你可以执行任何需要的操作,如读取ADC值、控制电机速度、更新UI界面等。完成中断处理后,务必清除中断标志位,以便定时器可以继续产生中断。 通过以上步骤和示例代码,你可以成功配置STM32的TIM1定时器的CC4中断,并在中断服务程序中处理相应的事件。
TIM1_CC_IRQHandler(void)//tim1的捕获比较中断 TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)//tim1的触发 TIM1_UP_IRQHandler(void)//tim1的刷新中断和通讯中断。 我们使用的是向上计数的模式,所以要进入向上计数的中断: void TIM1_UP_IRQHandler(void) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); delay_nms(100); //闪...
< TIM1 Update Inte TIM1_TRG_COM_IRQn 定时器触发器交换中断 = 26, /*!< TIM1 TIM1_CC_IRQn CCR寄存器中断 中断函数: TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation IM1_CC_IRQHandler 正常定时使用和其他没什么区别,...
9. void bsp_RCC_TIM_Enable(TIM_TypeDef* TIMx) 10. { 11. if (TIMx == TIM1) __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); 12. else if (TIMx == TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); 13. else if (TIMx == TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); 14. else if (TIMx == TIM4) __...
定时器中断的实现相对比较简单,仅需一个函数即可实现TIM1-TIM17定时器的中断更新配置。 33.2.1 定时器中断初始化 实现代码如下: 1. /* 2. *** 3. * 函数名: bsp_RCC_TIM_Enable 4. * 功能说明: 使能TIM RCC 时钟 5. * 形 参: 无 6. * 返回值: 无 7. ***...
void TIM1_CC_IRQHandler (void){ if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET){ TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);TIM1_ARR_Cnt++;TIM_SetAutoreload(TIM1, TIM1_ARR_Cnt); // 改变ARR, 改变频率 } } 在定时器中断中Autoreload新的ARR值。
TIM1_TRG_COM_IRQHandler, TIM1_CC_IRQHandler, vTimer2IntHandler, TIM3_IRQHandler, TIM4_IRQHandler, I2C1_EV_IRQHandler, I2C1_ER_IRQHandler, I2C2_EV_IRQHandler, I2C2_ER_IRQHandler, SPI1_IRQHandler, SPI2_IRQHandler, vUARTInterruptHandler, ...
ADC1_2_IRQHandler USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler CAN1_RX1_IRQHandler CAN1_SCE_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler ...
*/}}/* 基本定时器TIMX中断服务函数 */void BTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void){HAL_TIM_IRQHandler(...
DCD TIM1_CC_IRQHandler ;TIM1Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ;TIM2DCD TIM3_IRQHandler ;TIM3DCD TIM4_IRQHandler ;TIM4DCD I2C1_EV_IRQHandler ;I2C1Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ;I2C1Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ;I2C2Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ;I2C2Error ...