void TIM3_IRQHandler(void) 首先进入中断函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数 判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…..) 和定时器通道 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2); 进入相对应中断回调函数 在中断回调函数中添加用户代码 你也可以在在stm32f1xx_it.c中...
再通过其中调用的HAL_TIM_IRQHandler函数,发现它内部是这么实现中断处理的: 由于我们只使用了最基本的定时器更新中断,所以在这个函数里,只会进入TIM Update event这个处理内部,清除中断标志后,还会调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback这个函数。 而HAL_TIM_PeriodElapsedCallback这个函数是这么实现的: 它有一个__weak关键...
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //打开定时器2 (2)回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim == &htim2) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5); } } 有关回调函数不懂的可以看这篇文章的回调函数部分:【STM32】标准库与HAL库对照学习教程五–外部中断...
然后写中断函数,查表得知我们应该覆写 void TIM2_IRQHandler(void): voidTIM2_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){// 检查一下更新标志位// User CodeTIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);// 记得手册里提到这里要手动清除标志位。}} 一个细节问题,关于一上电,TIM初始...
在开启一个中断后,首先会在stm32f1xx_it.c找到自动生成的中断处理函数,这里是TIM1产生的定时器中断: void TIM1_UP_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM1_UP_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); ...
stm32f4xx_hal_msp.c 增加了初始化方法HAL_TIM_Base_MspInit(), HAL_TIM_MspPostInit(), HAL_TIM_Base_MspDeInit()void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */ ...
启动:HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3):主函数中直接调用启动定时器或直接htim->State = HAL_TIM_STATE_READY 触发:同样的有中断服务函数TIM3_IRQHandler(void),内调用公用的HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)在这将htim3的参数传入 回调: 重写weak函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)...
5、Lock:定时器锁,为HAL_LOCK和HAL_UNLOCK一般和State搭配用 6、State:定时器状态,常用HAL_TIM_STATE_BUSY和HAL_TIM_STATE_READY 上述参数配置后通过HAL_TIM_Base_Init(&htim3)传入完成配置 B:结构体TIM_ClockConfigTypeDef与TIM_MasterConfigTypeDef
定时器中断处理函数需要在stm32fxx_it.c文件中实现,名称通常为TIMx_IRQHandler,其中x代表定时器编号。 c void TIMx_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htimx); } 然后,在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback回调函数中编写中断处理逻辑,这个函数是HAL库提供的,当定时器溢出时会被调用。 c void HAL_TIM...
一、HAL库中断处理机制 之前使用标准外设库开发时,中断程序(函数)由我们自己实现。 而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现,如USART1,统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理,如下图: 其它大部分外设(TIM、SPI、CAN...)中断都类似,HAL进行统一处理。