1.功能目标: 通过ADC去采样电位器中心抽头的电压值,并把采集到的数字量通过UART发送到PC端。 2.相关基础概念 2.1 什么是ADC? ADC是英文Analog Digital Converter,直译的意思就是模数转换器.它是一种能将一定范围内的模拟电压量转换为数字信号量的设备。stm32单片机内部内置了ADC。 2.2 ADC测量范围 任何测量仪器都...
uart_sem = osSemaphoreCreate(osSemaphore(uartSem), 1);// 启动 RTOS 内核 osKernelStart();while...
= HAL_OK) { // 初始化失败处理 } } 2. 在FreeRTOS中创建一个串口接收任务 在FreeRTOS中,我们需要创建一个任务来专门处理串口接收。这个任务将等待串口中断或轮询串口状态。 c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void UART_Receive_Task(void *pvParameters) { /* 初始化串口接收变量 */ uint...
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)//检测到有单个字节的中断 { HAL_UART_Receive(&huart3,&Res,1,0Xffff); xQueueSendFromISR(myQueue01Handle,&Res,0)//发送消息 } else if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)//空闲中断(代表这一帧数据传输完了) ...
声明:STM32CubeMx内可以直接选择并配置FreeRTOS,但是手动移植FreeRTOS到HAL库的教程很少,所以我才选择写了这个教程。希望能够帮助到有这样需求的朋友。 获取源码 1、 FreeRTOS官网2、 sourceforge代码托管平台这里我是从代码托管平台下载的v202012.00版本。 随后我们在上面创建的工程里面新建FreeRTOS文...
出现HAL的串口不能接收数据，检查发现中断接收被关闭了，要接受数据只能重新调用HAL_UART_Receive_IT( h...
串口数据一般是用串口中断或DMA接收，不管任务优先级多高都能被中断，因此并不会因为任务切换而丢失数据...
Packet_Decode(Uart2_aRxBuffer[0]);//数据解析 HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler); //µ÷...
并在main函数的while循环前加如下代码,实现串口1每接收一个字节产生中断,接收的数据存放在Uart1RxBuff中。 if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Uart1RxBuff,1) != HAL_OK) {Error_Handler(); } 在usart.c中,声明main.c中定义的两个全局变量:
-5 Makefile的语法 18_8-4 Makefile的引入及规则 19_8-3 gcc编译过程详解 20_8-2_准备工作_安装windows-gcc工具_CodeB 21_8-1_KEIL_IDE背后的命令 拼课》》》 wwit1024 22_7-3_UART编程 23_7-2_UART操作 24_7-1_硬件知识_UART硬件介绍 25_6-1_使用按键控制LED_