BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; xQueueSendFromISR(uart3_rx_queue, &byte, &xHigherPriorityTaskWoken); } } int main(void) { // 初始化系统时钟 // ... // 创建消息队列 uart3_rx_queue =xQueueCreate(QUEUE_SIZE, ITEM_SIZE); // 初始化USART3 USART3_Init(); // 主循环 ...
void printf_uart_1(char *format){ while(*format){ HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)...
void uart_init(u32 bound) { //UART 初始化设置 UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1 UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率 UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式 UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位 UART1_Handler.Init.Parity...
当配置参数 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY = 15 , configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY = 5 时,则表示在 STM32 的所有硬件中断中优先级为 0~4 的中断 FreeRTOS 不可管理,而对于中断优先级为 5~15 的中断 FreeRTOS 可以管理,具体如下图所示 3.3、何为上下文? 在操作系统和嵌入式系统中,上...
4.因为项目中用到FreeRTOS，讲讲FreeRTOS的调度原理；
CubeMax下的Nano移植比较多,但我习惯在STM32CubeIDE下编程,但存在一个问题,那就是通过软件包的方式移植rtthread Nano后,修改过rtthread相关的配置文件后再配置ioc文件,rtthread相关的配置又会初始化,所以本例不以软件包的形式移植rtthread Nano。 二、基本配置 ...
而且在中断中发送信号量或队列的时候，务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后，尤其是cubemx生成的...
6.2 STM32G071CBUx_FLASH.ld STM32G071CBUx_FLASH.ld文件的后面增加中增加__freertos_heap_start_addr = .; 如下代码: /*** File : LinkerScript.ld*** Author : STM32CubeMX*** Abstract : Linker script for STM32G071CBUx series** 128Kbytes FLASH and 36Kbytes RAM*** Set heap size, stack...
原因:因为受到我们在FreeRTOSConsig.h中configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY这个宏的影响,所以我们的抢占优先级只能是5-15。要不然会出现临界区无法屏蔽我们的外部中断的错误出现。(也就是卡死在port.c中424行的void vPortEnterCritical( void )函数当中。)③ 如果你的OS任务名过长,则需要修改FreeRTOSConfig.h中...
stm32uartdemo stm32f103 + freeRTOS + uart ll driver loopback test baudrate : 115200 word length : 8 Bits parity : None Stop Bits : 1 first, enable rx interrupt at main user code 2 /* USER CODE BEGIN 2 */ LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1); /* USER CODE END 2 */ second, enqueue...