HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx); __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx); } 2. 启用空闲中断 在初始化串口时,需要启用空闲中断。 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance == USART2) { __HAL_RCC...
串口空闲中断的判定是:当串口开始接收数据后,检测到1字节数据的时间内没有数据发送,则认为串口空闲了。由于我们的内核在串口接收数据到空闲这段时间,是不受理串口数据的,所以我们还需要使用DMA来协助我们把数据传送到指定的地方,当数据传输完成后,通知内核去处理。 二、STM32CubeMx 中 UART 和 DMA 的配置 当然,这...
6、在main()函数中,添加开启串口空闲中断、打开串口DMA接收及接收到数据之后的操作。 /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart...
以下是一个使用STM32 HAL库实现串口空闲中断与DMA结合的简单示例: c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart2; DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx; uint8_t uartRecvBuf[256]; // DMA接收缓冲区 uint16_t uartRecvLen = 0; // 实际接收到的数据长度 // 串口接收完成标志 volatile uint8...
DMA+空闲中断 前提回顾 通过CUBEMX配置串口以DMA方式发送。 为什么使用DMA,DMA可以为外设和内存提供一条数据通道,使得数据的复制不需要CPU去参与,减低CPU的负担,在实时性的工作时显得格外重要。 通过一般的串口发送数据函数: HAL_UART_Transmit(&huart5,(uint8_t*)Rx5sBuf,length,10); ...
HAL库V1.8 首先配置串口: 开启串口中断: 开启DMA接收: 配置中断分组: 取消自动生成串口1的中断服务程序,我们自己写: 然后生成代码就可以了。 进入代码,添加串口1中断服务程序: #define UART_RX_LEN 1024 // 一次最大接收的数据量 uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN]; // DMA数据接收缓存 ...
串口DMA接收函数: HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 1. 串口空闲中断(IDLE): 当DMA串口接收开始后,DMA通道会不断的将发送来的数据转移到主存,那么问题来了,该如何判断串口接收是否完成从而及时关闭DMA通道?如何知道接收到数据的长度?答案便是...
4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括: 通过本篇博客您将学到: DMA工作原理 STM32CubeMX创建DMA例程 HAL库定时器DMA函数库 注意:关于cubemx的DMA配置,在DMA原理介绍中全部都有所讲解,如果有哪里不懂,请仔细阅读原理详解部分。 DMA的基本介绍 什么是DMA (DMA的基本定义) ...
前两天使用HAL库的空闲中断+DMA接收串口数据,第一帧会丢失,今天找了下原因。 使能DMA接收用的如下语句, 我把这句话放在了 这里使用的,这个函数是被串口初始化调用的,就是这个函数 就是相当于先开启DMA接收再使能串口。 这样的话HAL_UART_Receive_DMA()这个函数就无法正常运行(他需要 ...