MX_DMA_Init():初始化DMA,配置DMA的传输方向、数据宽度等参数,并将DMA与串口接收通道关联。 HAL_UART_Receive_DMA():启动DMA接收,将接收到的数据存储到rx_buffer中。 2. 中断处理部分 USART1_IRQHandler():处理串口1的中断。当检测到空闲中断时,清除空闲标志,停止DMA传输,计算接收到的数据长度,处理数据,然后重...
以下是一个使用STM32 HAL库实现串口空闲中断与DMA结合的简单示例: c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart2; DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx; uint8_t uartRecvBuf[256]; // DMA接收缓冲区 uint16_t uartRecvLen = 0; // 实际接收到的数据长度 // 串口接收完成标志 volatile uint8...
HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx); __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx); } 2. 启用空闲中断 在初始化串口时,需要启用空闲中断。 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance == USART2) { __HAL_RCC...
串口空闲中断的判定是:当串口开始接收数据后,检测到1字节数据的时间内没有数据发送,则认为串口空闲了。由于我们的内核在串口接收数据到空闲这段时间,是不受理串口数据的,所以我们还需要使用DMA来协助我们把数据传送到指定的地方,当数据传输完成后,通知内核去处理。 二、STM32CubeMx 中 UART 和 DMA 的配置 当然,这...
对于STM32F103ZET6来说,配置USART_CR1寄存器bit5为1则打开RXNE中断,配置USART_CR1寄存器bit4为1则打开IDLE中断。 这是状态寄存器,当串口接收到数据时,bit5就会自动变成1,当接收完一帧数据后,bit4就会变成1. 需要注意的是,在中断函数里面,需要把对应的位清0,否则会影响下一次数据的接收。
在中断服务函数里,记得一定要清除 IDLE 位,否则将一直触发空闲中断,影响后续的业务处理。 3. DMA 3.1 什么是DMA? 令人头秃的描述: DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)提供在外设与内存、存储器和存储器、外设与外设之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通,而不需要依赖于 CPU ,在这个时...
HAL库V1.8 首先配置串口: 开启串口中断: 开启DMA接收: 配置中断分组: 取消自动生成串口1的中断服务程序,我们自己写: 然后生成代码就可以了。 进入代码,添加串口1中断服务程序: #define UART_RX_LEN 1024 // 一次最大接收的数据量 uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN]; // DMA数据接收缓存 ...
串口DMA接收函数: HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 1. 串口空闲中断(IDLE): 当DMA串口接收开始后,DMA通道会不断的将发送来的数据转移到主存,那么问题来了,该如何判断串口接收是否完成从而及时关闭DMA通道?如何知道接收到数据的长度?答案便是...
4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括: 通过本篇博客您将学到: DMA工作原理 STM32CubeMX创建DMA例程 HAL库定时器DMA函数库 注意:关于cubemx的DMA配置,在DMA原理介绍中全部都有所讲解,如果有哪里不懂,请仔细阅读原理详解部分。 DMA的基本介绍 什么是DMA (DMA的基本定义) ...