MX_DMA_Init():初始化DMA,配置DMA的传输方向、数据宽度等参数,并将DMA与串口接收通道关联。 HAL_UART_Receive_DMA():启动DMA接收,将接收到的数据存储到rx_buffer中。 2. 中断处理部分 USART1_IRQHandler():处理串口1的中断。当检测到空闲中断时,清除空闲标志,停止DMA传输,计算接收到的数据长度,处理数据,然后重...
以下是一个使用STM32 HAL库实现串口空闲中断与DMA结合的简单示例: c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart2; DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx; uint8_t uartRecvBuf[256]; // DMA接收缓冲区 uint16_t uartRecvLen = 0; // 实际接收到的数据长度 // 串口接收完成标志 volatile uint8...
HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx); __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx); } 2. 启用空闲中断 在初始化串口时,需要启用空闲中断。 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance == USART2) { __HAL_RCC...
为了解决以上一些问题,网上最常用的办法是使用空闲中断,即在串口空闲的时候,触发一次中断,通知内核,本次运输完成了。串口空闲中断的判定是:当串口开始接收数据后,检测到1字节数据的时间内没有数据发送,则认为串口空闲了。由于我们的内核在串口接收数据到空闲这段时间,是不受理串口数据的,所以我们还需要使用DMA来协助我...
DMA+空闲中断 前提回顾 通过CUBEMX配置串口以DMA方式发送。 为什么使用DMA,DMA可以为外设和内存提供一条数据通道,使得数据的复制不需要CPU去参与,减低CPU的负担,在实时性的工作时显得格外重要。 通过一般的串口发送数据函数: HAL_UART_Transmit(&huart5,(uint8_t*)Rx5sBuf,length,10); ...
HAL库V1.8 首先配置串口: 开启串口中断: 开启DMA接收: 配置中断分组: 取消自动生成串口1的中断服务程序,我们自己写: 然后生成代码就可以了。 进入代码,添加串口1中断服务程序: #define UART_RX_LEN 1024 // 一次最大接收的数据量 uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN]; // DMA数据接收缓存 ...
对于IDLE中断,由软件序列清除该位(先读USART_SR,然后读USART_DR)。 四、USART+DMA+IDLE接收不定长数据例程 1、USART初始化 2、中断服务函数 3、主函数 4、运行结果 五、最后 1、参考资料: (1)http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94751&extra=page%3D1(2)http://www.51hei.com/bbs/...
串口DMA接收函数: HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 1. 串口空闲中断(IDLE): 当DMA串口接收开始后,DMA通道会不断的将发送来的数据转移到主存,那么问题来了,该如何判断串口接收是否完成从而及时关闭DMA通道?如何知道接收到数据的长度?答案便是...
DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);// 使用DMA1的通道5(USART1_RX) 配置串口空闲中断。 // 使能串口空闲中断 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); // 清除空闲中断标志位 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); ...