1.1.2 CAN参数设置 HAL库的CAN初始化有几个重要参数,都存放在几个结构体里面(如:CAN_HandleTypeDef,CAN_InitTypeDef),具体的结构体定义可以在HAL库查看。 说明:CAN参数需要根据自己实际的需求来配。 我这里着重讲解一下CAN波特率的配置。 CAN波特率 = CAN时钟频率 / 分频系数 / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)。
#define CAN1_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN1过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN2_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN2过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN1_BASE_ID 0x10F00266 ///< 主CAN过滤ID #define CAN2_BASE_ID 0x10F0F126 //...
在main.c的MX_CAN_Init(void)函数之后调用即可。 3. 配置CAN接收中断回调函数 当接收到CAN数据后,在回调函数中处理即可,在main.c重定义接收中断回调函数如下: //重定义CAN接收中断回调函数 void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { HAL_StatusTypeDef HAL_Status; if(hcan->Instance...
1.当USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS宏定义为1,并且CAN外设的状态为HAL_CAN_STATE_RESET时,会先将回调函数恢复为默认的legacy函数,然后判断用户是否定义了MspInitCallback回调函数,如果没有定义,则将默认的HAL_CAN_MspInit函数赋值给hcan->MspInitCallback,最后调用hcan->MspInitCallback(hcan)来初始化CAN外设的底层...
1.2.1 引脚设置 把CAN_H和CAN_L两个引脚配置成复用功能即可。 注:如果CAN控制芯片的S引脚连接到STM32的话,还得初始化这个引脚,S引脚可以配置成高速模式或静音模式。 参考代码: 注:该代码可以通过STM32CubeMX生成 staticuint32_tHAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLED=0;voidHAL_FDCAN_MspInit(FDCAN_HandleTypeDef*fdcan...
一.CAN通信简介 二.硬件连接 三.CAN总线上的电平信号 四.CAN帧的种类 (1)遥控帧 (2)数据帧 五.CAN的仲裁方法 六.CAN在Stm32上的应用 (1)CubeMX上CAN的配置 (2)配置CAN过滤器 32位列表模式 16位列表模式 32位掩码模式 (3)CAN数据的发送与接收 ...
if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { /* Filter configuration Error */ Error_Handler(); } } 配置时钟 1、打开can设备 2、配置芯片时钟树 3、3.1配置波特率为500Kb/s。计算方法:36M/6/(5+6+1)==500K 中断配置...
CAN常用的工作模式是(1)回环模式:也就是自己发,自己收。(2)正常工作模式,也就是用于正常的接收,发送。 一.公共部分(发送端和接收端都会用到的部分) ①波特率: 通过配置挂在APB1总线上的CAN1模块的几个参数设置从而得到通信速率。也就是通过设置挂在APB1外设总线上的速率 ...
现在st主推hal库函数并使用cubemx或cubeide图形化配置界面,但其中也存在很多问题,比较突出的就是现在网上大多都是根据寄存器讲hal库的api,这样的效率是非常低的,也会增加我们的学习时间.今天我就遇到了一个can的gpio配置问题,配置can时io口状态必须配置为上拉模式,不然在使