General-purposetimers”，定时器里面存在这么一个模式，叫编码器接口模式“Encoder interface mode”。当然...
二、STM32编码器接口模式 在STM32芯片中,都有这么一个定时器,叫通用定时器“General-purpose timers”,定时器里面存在这么一个模式,叫编码器接口模式“Encoder interface mode”。当然,具体可参看芯片对应的数据手册。 STM32提供的编码器接口模式主要针对的就是“正交编码器”,它可以利用定时器的“计数”功能,得出编...
之前在写程序时,常用两种方法来判断旋钮的转动方向,一是将一个引脚设为边沿触发的外部中断,在中断中读取另一个引脚的电平来判断;二是定时1毫秒读取并记录两个引脚的电平,使用状态机来判断。 最近有个项目又用到了编码器,正好发现STM32的定时器也有 编码器接口模式(Encoder Interface Mode),可用检测增量式正交编码器...
* @param TIM_EncoderMode: specifies the TIMx Encoder Mode. * This parameter can be one of the following values: * @arg TIM_EncoderMode_TI1: Counter counts on TI1FP1 edge depending on TI2FP2 level. * @arg TIM_EncoderMode_TI2: Counter counts on TI2FP2 edge depending on TI1FP1 level....
1. STM32编码器配置模式:TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising ) 2. 三种模式:1)仅在TL1计数(A相):TIM_EncoderMode_TI1: Counter counts on TI1FP1 edge depending on TI2FP2 level. 2)仅在TL2计数(B相):TIM_EncoderMode_TI2: Counter count...
在STM32芯片中,都有这么一个定时器,叫通用定时器“General-purpose timers”,定时器内里存在这么一个模式,叫编码器接口模式“Encoder interface mode”。当然,详细是哪个TIM,可参看芯片对应的数据手册,能够一目明了。 STM32供应的编码器接口模式首要针对的便是“正交编码器”,它可以应用定时器的“计数”性能,得出编...
TIM4_Mode_Config(); } 这里的NVIC_Config(2)是我个人写的一种多种中断配置的方法单独放在nvic.c中需要了解的可以自己看看工程 这里通常要问的是两点 1.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 359*4 2.TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge...
TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//使用编码器模式3TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, \TIM_EncoderMode...
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;///TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3 TIM...
void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode, uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity) 1. 2. TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。 TIM_EncoderMode参数是模式,是单相计数(仅在TL1计数或仅在TL2计数)还是两相计数(在TL1和TL2都计数)...