When configuring the STM32 Blue Pill timer module in encoder mode, the timer module works as a digital counter using two input signals. When both input pins have a valid transition, the counter gets clocked. The count pulses are generated by monitoring the sequence of the transitions of the ...
(1) 首先打开timer2的encoder模式: 在这里插入图片描述 (2) 下面才是重点,配置具体定时器的参数: 选择的encoderMode是 **TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。**也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。 还有个地方需要解释一下,...
(TIM2,TIM_IT_Update);//最后别忘清除标志位 } } //main.c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "Timer.h" #include "Encoder.h" uint16_t Speed; int main(void){ OLED_Init(); //Timer_Init(); Encoder_Init(); OLED_ShowString(1...
首先打开timer2的encoder模式: 配置系统时钟。 配置具体定时器的参数: 选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。 还有个地方需要解释一下,我刚开始的时候就是把这里的设置没搞...
[导读]如图,STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口,TI1,TI2经过输入滤波,边沿检测产生TI1FP1,TI2FP2接到编码器模块,通过配置编码器的工作模式,即可以对编码器进行正向/反向计数。如下图,编码器使用了A,B两相信号 如图,STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口,TI1,TI2经过输入滤波,边沿检测产生TI1FP1,TI2FP2...
首先打开timer2的encoder模式: 配置系统时钟。 配置具体定时器的参数: 选择的encoderMode是 TI1和TI2模式。这种模式下,AB两相的上升沿和下降沿都会计数,所以计数值是实际值的4倍,需要做分频。也就是第一个参数,分频值设为3,实际上是3+1=4分频。
/* Timer configuration in Encoder mode */ TIM3->PSC = 0x0;//预分频器 TIM3->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD-1;//设定计数器自动重装值 TIM3->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频:不分频 TIM3->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式 ...
#include "Encoder.h" int16_t Speed; int main(void) { OLED_Init(); Timer_Init(); Encoder_Init(); OLED_ShowString(1, 1, "Speed:"); while (1) { OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 5);//OLED_ShowSignedNum()可以显示负数 //Delay_ms(1000);为了避免在主循环中造成阻塞,可以用定时中断...
TimeBaseStructure); //初始化定时器2TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_...
定时器(Timer)最基本的功能就是定时了,比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法,这方面知识非常有必要深入了解。 STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10...