htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim4.Init.Period =400; htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12; sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_FALLING; sConfig.IC1Selec...
1. STM32编码器配置模式:TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising ) 2. 三种模式:1)仅在TL1计数(A相):TIM_EncoderMode_TI1: Counter counts on TI1FP1 edge depending on TI2FP2 level. 2)仅在TL2计数(B相):TIM_EncoderMode_TI2: Counter count...
sMasterConfig.MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) !=HAL_OK) { Error_Handler(); } }voidHAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef*tim_encoderHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct= {0};if(tim_encoderHandle->Instance==...
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceStructure.TIM_EncoderMode = TIM_EncoderMode_TI12; TIM_EncoderInterf...
可以通过encoder_get_signal_cnt接口读取当前编码的脉冲数,采用M法测速; 关于计数器溢出的情况 TIM3_IRQHandler中断通过判断SR寄存器中的上溢和下溢标志位,检测定时器可能溢出的方向,通过N做一个补偿,encoder_get_signal_cnt中未考虑到定时器溢出的情况;
TIM2:编码器输入定时器 这里开启了两个通道计数,即Encoder Mode中设置为Encoder Mode TI1 and TI2。这里就是上文倍频技术的4倍频。 编码器模式下的定时器其实是个计数器,在编码器的脉冲到来时,Counter会相应地加和减,正转时加,反转时减,溢出后到...
这里输出PWM信号的定时器是TIM1-CH1 设置成PWM模式，频率和占空比可调 有关定时器PWM模式，可以看其他...
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3 //编码器模式设置--- TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//计数模式3 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;//滤波器值...
本文说的配置编码器接口,在某些TIM上存在一个“Combined Channel”配置,可以理解为“连接通道”,也算是TIM的一种复用模式。选择里面的“Encoder Mode”即可。 四、实例代码 本文提供的代码为一个使用标准外设库编写的简单Demo工程,其中里面附带一个工程(用于模拟编码器AB相波形的工程),如下: ...