TIM_EncoderInterfaceConfig，它就是编码器接口的配置函数。简单的只需要配置该函数，使能TIM，即可实现采集...
1voidTIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,2uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity)3{4uint16_t tmpsmcr =0;5uint16_t tmpccmr1 =0;6uint16_t tmpccer =0;78/*Get the TIMx SMCR register value*/9tmpsmcr = TIMx->SMCR;1011/*Get the TI...
问题就是出在TIM_EncoderInterfaceConfig函数的二三参数上。 stm32可以选择编码器四倍频,当时自己就很困惑TIM_EncoderMode_TI12、TIM_ICPolarity_BothEdge 然后做了一个实验关于各种参数的配置: 配置:tim3作为编码器计数(TIM_Period = 0xFFFF、TIM_Prescaler = 0x0),tim4作为定时器(TIM_Period = 7199、TIM_Prescale...
void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode, uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity); 做了用TIM2作为闸门时间,TIM3作为编码器接口接入的计数程序,如下: Main.c Encoder.c Timer.c
1定时器定时中断工程上更改 #include "stm32f10x.h" #include "Encoder.h" extern int16_t Speed;//extern表示跨文件使用变量 void Timer_Init(void){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE ); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_Time...
void TIM2_Encoder_Init(void) { TIM_EncoderInterfaceConfigTypeDef TIM_EncoderInterfaceStructure;TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); ...
使用STM32提供的标准外设库,或者使用STM32CubeMX工具很容易将TIM配置成编码器模式。 1.标准外设库配置编码器 TIM_EncoderInterfaceConfig,它就是编码器接口的配置函数。简单的只需要配置该函数,使能TIM,即可实现采集编码器上面的信息。(当然,需要复杂的操作,还需要做其他相应的配置) ...
关于stm32f4通⽤定时器编码器接⼝模式 TIM_EncoderInterfaceConf。。。 关于stm32f4通⽤定时器编码器接⼝模式总结: 这⾥以两相AB 输出⽅波为例,编码器四倍频,因为f4有硬件的编码器模式,设置时, 关键这个函数进⾏解释: TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising ,...
TIM_EncoderInterfaceConfig函数 定时器编码接口配置。 第一个参数选择定时器; 第二个参数选择编码器模式; 第三、四个参数分别选择通道1和通道2的电平极性。 三、代码配置示例 3.1 RCC开启时钟 第一步、RCC开启时钟,将需要的TIM外设和GPIO外设的时钟打开。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频:不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;///TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity...