Input Filter滤波值是从1-15,看情况设定,是用来滤除一些杂波的。 在这里插入图片描述 (3) 生成代码 这样基本就配置好了,生成mdk工程。 然后就是添加应用代码了。 在初始化中添加打开定时器的encoder模式: HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); 1 2 然后定期调用下面这一句函数就可以获取到encoder...
Input Filter滤波值是从1-15,看情况设定,是用来滤除一些杂波的。 这样基本就配置好了,生成mdk工程。 然后就是添加应用代码了。 在初始化中添加打开定时器的encoder模式: HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); 1 然后定期调用下面这一句函数就可以获取到encoder编码器的计数值: enc1 = (uint32_t...
1. Input Filter滤波值是从1-15,看情况设定,是用来滤除一些杂波的。 这样基本就配置好了,生成mdk工程。 然后就是添加应用代码了。 在初始化中添加打开定时器的encoder模式: HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); 1. 然后定期调用下面这一句函数就可以获取到encoder编码器的计数值: enc1 = (uin...
原因: 定时器未正确配置为编码器模式(正交信号)或脉冲计数模式(外部时钟输入)。预分频(Prescaler)或自动重载值(Auto-Reload)设置不当,导致计数溢出或频率限制。 解决: 确认定时器模式: 正交编码器:使用TIM_EncoderInterfaceConfig()配置为编码器模式(TIM1/TIM2等支持编码器模式)。 外部脉冲计数:配置为“外部时钟模式...
encoder.IC1Filter = 6; encoder.IC1Polarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; HAL_TIM_Encoder_Init(&htim3, &encoder); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL); // 读取编码器计数值 int16_t encoder_count = (int16_t)TIM3->CNT; TIM3->CNT = 0; // 清零计数器 ...
HAL_TIM_Encoder_Init 配置定时器使用编码器接口 第2步:定时器几个常用功能的底层初始化API,这个里面需要用户自己填 第1步里面的几个函数会调用下面的API。 定时器基本功能 : HAL_TIM_Base_MspInit() 输入捕获 : HAL_TIM_IC_MspInit() 输出比较 : HAL_TIM_OC_MspInit() PWM输出 : HAL_TIM_PWM_MspInit(...
2× 32-bit timers with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input 2× 16-bit advanced timers 10 × 16-bit general-purpose timers (including 2 basic timers without PWM) 5× 16-bit low-power timers ...
1 x 32-bit timer and 2 x 16-bit timers with up to four IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input 2 x 16-bit 8-channel advanced motor control timers, with up to 8 x PWM channels, dead time gen...
–2 x 32-bit timer and 2 x 16-bit timers with up to four IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input –3 x 16-bit 8-channel advanced motor control timers, with up to 8 x PWM channels, dead time generation and emergency stop ...
sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { /* Filter configuration Error */ Error_Handler(); } /*##-3- Start the CAN peripheral ###*/ if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK)...