Input Filter滤波值是从1-15,看情况设定,是用来滤除一些杂波的。 在这里插入图片描述 (3) 生成代码 这样基本就配置好了,生成mdk工程。 然后就是添加应用代码了。 在初始化中添加打开定时器的encoder模式: HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); 1 2 然后定期调用下面这一句函数就可以获取到encoder...
Input Filter滤波值是从1-15,看情况设定,是用来滤除一些杂波的。 这样基本就配置好了,生成mdk工程。 然后就是添加应用代码了。 在初始化中添加打开定时器的encoder模式: HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL); 1 然后定期调用下面这一句函数就可以获取到encoder编码器的计数值: enc1 = (uint32_t...
原因: 定时器未正确配置为编码器模式(正交信号)或脉冲计数模式(外部时钟输入)。预分频(Prescaler)或自动重载值(Auto-Reload)设置不当,导致计数溢出或频率限制。 解决: 确认定时器模式: 正交编码器:使用TIM_EncoderInterfaceConfig()配置为编码器模式(TIM1/TIM2等支持编码器模式)。 外部脉冲计数:配置为“外部时钟模式...
// 配置TIM3为编码器接口模式 TIM_Encoder_InitTypeDef encoder; encoder.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12; // 双通道模式 encoder.IC1Filter = 6; encoder.IC1Polarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; HAL_TIM_Encoder_Init(&htim3, &encoder); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);...
General-purpose input/outputs Up to 135 secure I/O ports with interrupt capability Up to 6 wakeup Interconnect matrix 2 bus matrices 64-bit Arm®AMBA®AXI interconnect, up to 266 MHz 32-bit Arm®AMBA®AHB interconnect, up to 209 MHz ...
STM32MP25xA/D devices offer a video encoder and a video decoder. The devices support 8 multi-function digital filters (MDF), and one dedicated audio-digital filter with sound-activity detection (ADF). The devices feature the following standard and advanced communication interfaces. Standard pe...
本章节为大家讲解TIM1 – TIM17(STM32H7没有TIM9,TIM10和TIM11)共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API。 32.1 初学者重要提示 32.2 定时器基础知识 32.3 定时器的HAL库用户 32.4 源文件stm32h7xx_hal_tim.c 32.5 总结 32.1 初学者重要提示
typedefstruct{uint32_tEncoderMode;//编码器模式uint32_tIC1Polarity;//输入信号极性uint32_tIC1Selection;//输入通道uint32_tIC1Prescaler;//输入捕获预分频器uint32_tIC1Filter;//输入捕获滤波器uint32_tIC2Polarity;//输入信号极性uint32_tIC2Selection;//输入通道uint32_tIC2Prescaler;//输入捕获预分频器uint...
我们选择上升沿捕获 Input Filter是设置滤波，类似按键消抖。按实际情况配置GPIO上下拉（mode也选不了）生...
sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { /* Filter configuration Error */ Error_Handler(); } /*##-3- Start the CAN peripheral ###*/ if (HAL_CAN_Start(&hcan1) != HAL_OK)...