drv8301控制模式(3pwm?6pwm?死区时间设置?) 一开始采样3PWM控制,但是这个模式不灵活的地方在于,DRV8301是通过DTC引脚到地的电阻值设置死区时间的,而怨种队友一开始坚定认为用了很好的MOS管,就只接了0欧电阻(相当于50ns死区时间)。推荐6PWM模式,配置简单,死区时间设置很方便,而且DRV8301默认就是6PWM控制,省了一...
STM32直流无刷电机FOC设计 位置传感器:旋转编码器 | 绝对式磁编码器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驱动芯片:DRV8301 我这里MCU使用的是STM32F405RGT6,位置传感器使用1000线正交编码器,功率MOS驱动芯片使用TI的DRV8301,省去了PWM死区等等的烦恼,另外DRV8301内部提供了一个电源BUCK,我们板子需要的5V电源可以直接从该芯片...
1. 硬件设计 主控芯片:选择支持FOC的STM32系列(如STM32F3/G4/F4,内置高级定时器和硬件数学加速)。 驱动电路:使用三相全桥驱动芯片(如DRV8301、IR2101S+MOSFET)驱动无刷电机。 电流采样:通过采样电阻+运放检测电机相电流(关键FOC反馈)。 位置反馈: 有感方案:霍尔传感器或编码器。 无感方案:通过反电动势(BEMF)估...
通过STM32CubeMX工具生成代码时,选择 Motor Control 插件,可自动配置FOC相关代码框架。 2. 代码结构与关键文件 核心模块: main.c:初始化MCU外设(PWM、ADC、定时器等)。 mc_application.c:电机控制算法(FOC、SVPWM、PID调节)。 mc_parameters.c:电机参数配置(如极对数、电阻、电感)。 硬件驱动: drv8301.c(...
STM32G4-DRV8301-FOC / STM32G474RETx_Demo_Blink.ioc STM32G474RETx_Demo_Blink.ioc 20.21 KB 一键复制 编辑 原始数据 按行查看 历史 Michael Chemic 提交于 7个月前 . 增加虚拟USB调试接口 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667...
5.2万 118 09:01:36 App FOC开发板需要用到的全部外设驱动(STM32F407ZGT6/DRV8301/DRV8303) 5.0万 6 19:37 App 全网最完整最干练的STM32CubeMX/CubeIDE开发教程 拥抱高效Cube开发方式—Kevin带你读《STM32Cube高效开发教程基础篇》 浏览方式(推荐使用) 哔哩哔哩 你感兴趣的视频都在B站 打开信息...
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使用TI LAUNCHXL-F28069M,BOOSTXL-DRV8301逆变器和2个PMS电机的磁场定向控制本示例说明如何使用闭环磁场定向控制(FOC)算法来调节2个三相永磁同步电动机(PMSM)的速度和 ...
Odrive、SimpleFOC使用和开发技术资料-dm00105823-stm32-nucleo-64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf,UM1724 User manual STM32 Nucleo-64 boards (MB1136) Introduction The STM32 Nucleo-64 boards based on the MB1136 reference board (NUCLEO-F030R8, NUCLEO-F070
电机也分很多种的，最麻烦的是同步伺服，整流+三H桥+三闭环PID+前馈+FOC等，本科毕业设计一般都很简单...