stm32有can总线控制器,以及有库函数stm32f10x_can.c可以驱动该控制器 但stm32只是有can总线控制器,要真正连接can总线,她还要外接can总线收发器,才能分出来can_H ,can_L,例如如下芯片: 这个芯片的主要作用是发送时根据TXD的电平来决定can_H 和can_L的电平,以及接收时根据can_H 和 can_L的电平差来决定RXD的...
③CAN_Mode_Config(); //CAN不像I2C那样有片选,他背身有许多协议,也要进行选择,所以对应代码的结构体也多(集体可看CAN手册) ④CAN_Filter_Config(); 过滤器程序 看下CAN的主要框图(M3里面的CAN) M3里面有三个发送邮箱,把要发送的数据打包成报文,然后把它发送到CAN网络总线上; 接收器 先经过滤器,M3里面有...
*/staticvoidMX_CAN_Init(void){// CAN波特率 = CAN时钟频率 / Prescaler / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)// 例: 500kbps = 36MHz / 9 / (3 + 4 + 1) 36MHz为该例程APB1的总线时钟/* USER CODE END CAN1_Init 1 */hcan.Instance=CAN1;// 配置CAN1hcan.Init.Prescaler=9;// 预分频系数h...
CAN总线和UART、I2C、SPI总线最大的区别主要在于取消了传统的地址编码方式,理论上讲总线上的互联节点数不受限制,拥有强大的握手与出错管理及重发机制,具有很强的抗干扰能力。 STM32 CAN 基础内容 CAN网络中主要由CAN控制器和CAN收发器组成,大部分STM32内部都集成了CAN控制器,如果需要使用CAN功能,还需要在外部连接一...
STM32CubeMX创建CAN通讯工程 前期准备 (1)我的最小系统板的LED是连接的PC13,为了能够直观的知道程序在运行,所以我让LED进行闪烁。这一部分对STM32CubeMX比较熟悉的同学可以跳过。 (2)我是使用的STlink调试器,因此Debug设置为Serial Wire。 (3)我开发板上是使用的外部无源晶振(陶瓷晶振),因此RCC的外部高速时钟配...
一旦CAN总线进入空闲状态,预定发送邮箱中的报文就马上被发送(进入发送状态)。一旦邮箱中的报文被成功发送后,它马上变为空置邮箱;硬件相应地对CAN_TSR寄存器的RQCP和TXOK位置1,来表明一次成功发送。如果发送失败,由于仲裁引起的就对CAN_TSR寄存器的ALST位置’1’,由于发送错误引起的就对TERR位置’1’。
APB1时钟取自AHB的分频, 而AHB又取自系统时钟的分频, 系统时钟可选HSI,HSE, PLLCLK, 这个在例程的RC设置里都有的, 然后再看看有了APB1的时钟后,如何算CAN的总线速率, 先看下图: 有了上边的这个图,基本就清楚了. 总线时钟MHz (3+TS1+TS2)*(BRP+1) ...
实验目的: 学习CAN总线的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS) 4,按键KEY0(PE4)/KEY_UP(PA0) 3,CAN(STM32自带的CAN控制器,连接在PA11/PA12) ...
高级例程-PC机通过CAN总线采用主从方式采集总线上的多块MINI板.zip(4.4 MB)高级例程-挂在总线上的多...
想学会CANOpen之stm32,首先了解几个参数。 1.传输数据相关参数 2.位时序及传输波特率 CAN总线传输的内容主要就是发送和接收,下面我将结合代码中发送和接收参数来让大家理解我们编程控制CAN总线上那些参数。 2.1 CAN总线数据帧 本文提供例程主要是CAN总线使用最多的数据帧为例,让大家理解数据帧传输由我们编程控制的参...