CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFF; 2、对扩展远程帧过滤:(只接收扩展远程帧) CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(EXT_ID》》13)&0xFFFF; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=((EXT_ID《《3)|(0x06)&0xFFFF; //这里设置|0x06(0b0110)就是为了IDE=1,RTR=1 CAN_FilterInit...
13.CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=((ext_id<<3) >>16) &0xffff; //设置标识符寄存器高字节。 14.CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(U16)(ext_id<<3) | CAN_ID_EXT; //设置标识符寄存器低字节 15.//这里也可以这样设置 16.//CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=std_id<<5...
// CAN filter init CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//CAN_FilterScale_16bit; //32bit CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)slave_id<<21)&0xffff0...
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= 0x87a3; //授时帧0x10f46601//要过滤的ID高位 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= 0x300c; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (((0x10f46602)>>13)&0xffff); //授时帧0x10f46602 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= (((uint32_t...
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000; //32位MASK 如果是1则代表掩码处要检查,如果是0,代表不检查. CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; //32位ID CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000; ...
CAN_Filter.FilterIdHigh = 0x0000; // 32BIT ID CAN_Filter.FilterIdLow = 0x0000; CAN_Filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 32BIT MASK CAN_Filter.FilterMaskIdLow = 0x0000; CAN_Filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; //filter_0 --> FIFO0 ...
在16位宽的列表模式下,FilterIdHigh,FilterIdLow,FilterMaskIdHigh,FilterMaskIdLow这4个16位变量都是用来存储一个标准CAN ID,这样,就可以存放4个标准CAN ID了,需要注意地是,此种模式下,是不能处理扩展CANID,凡是需要过滤扩展CAN ID的,都是需要用到32位宽的模式。
对于多个ID过滤的方法可以设置如下方式;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFF1; // ...
注意:CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位应该将需要得到的帧的和过滤器的设置值左对齐起。 一般我们用的都是普通型的,所以在本文中可以说STM32有14组过滤器组。 根据配置,每1组过滤器组可以有1个,2个或4个过滤器。 这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过...
首先我们是不是很快就会想到只要准备好一张表,把我们需要关注的所有CAN报文ID写上去,开始过滤的时候只要对比这张表,如果接收到的报文ID与表上的相符,则通过,如果表上没有,则不通过,这个就是简单的过滤方案。恭喜你!bxCAN过滤器的列表模式采用的就是这种方案。