G0B1里的是FDCAN,STM32里的FDCAN的过滤大致分4种类型: FDCAN_FILTER_RANGE =》指定可以通过的过滤器的ID范围,比方从0x200~0x2ff; FDCAN_FILTER_RANGE_NO_EIDM==》针对一定范围的ID实施过滤,但不适用扩展ID. FDCAN_FILTER_DUAL =>指定可以通过过滤器的2个ID号,比方ID1为0x100,ID2为0x200,那么ID为0x1...
CAN_FilterIdHigh：这一步是为了从32位的slave_id中提取出高16位作为CAN过滤器的ID高位部分。(u32)...
1.CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitStructure; 2.U16std_id=0x7e9; 3.U32ext_id=0x1800f001; 4.U32 mask =0; 5. 6.CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); //初始化CAN_FilterInitStructrue结构体变量 7.CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //设置过滤器组0,范围为0~13 8.CAN_Filter...
因此,我们初步得出这样的推论:对于一个扩展CAN ID,不能单纯地将它看到的一个数,而应该将它看成两部分,基本ID和扩展ID(当然标准CAN ID只包含基本ID部分),过滤器屏蔽码寄存器和标识符寄存器也应该看成多个部分,然后问题就变成了如何将CAN ID所表示的各部分如何针对过滤器寄存器各部分对号入座的问题了。 对号入座的方...
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0082;///32位ID CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0004; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0080;//32位MASK CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0004; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//关联到FIFO...
●2个16位过滤器,包括:STDID[10:0]、IDE、RTR和EXTID[17:15]位 2.3 过滤器组的过滤模式和位宽设置 过滤器组可以通过相应的CAN_FMR寄存器(CAN过滤器主控寄存器)配置。但是不是什么时候都可以直接配置,在配置一个过滤器组前,必须通过清除CAN_FAR寄存器(CAN过滤器激活寄存器)的FACT位,把它设置为禁用状态。然后才...
One 32-bit filter for the STDID[10:0], EXTID[17:0], IDE and RTR bits. Two 16-bit filters for the STDID[10:0], RTR, IDE and EXTID[17:15] bits. Furthermore, the filters can be configured in mask mode or in identifier list mode. ...
●2个16位过滤器,包括:STDID[10:0]、IDE、RTR和EXTID[17:15]位 2.3 过滤器组的过滤模式和位宽设置 过滤器组可以通过相应的CAN_FMR寄存器(CAN过滤器主控寄存器)配置。但是不是什么时候都可以直接配置,在配置一个过滤器组前,必须通过清除CAN_FAR寄存器(CAN过滤器激活寄存器)的FACT位,把它设置为禁用状态。然后才...
第一步：了解Can通信接口协议，这里推荐大家 <<Can入门教程>>（必读），里面详细说明的can相关知识点；...
CAN_FilterIdLow= (((u32)0x1314<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //要过滤的ID低位 ...