同理,需要在CAN2_TX_IRQHandler中的最后添加else,注意是drv_can2: else { rt_hw_can_isr(&drv_can2.device, RT_CAN_EVENT_TX_FAIL | 0 << 8); } 1 2 3 4 接着,需要在_can_sendmsg中注释掉Change CAN state对应的程序,如下程序中的#if(0)—#endif /*check select mailbox is ...
接收到数据后(这里有两个FIFO ,0、1 ),我们的实验用的是 放到FIFO 的Mailbox 0; 代码写法根基三部分: 1.Tx Mailboxes 2.Acceptance Filters 3.Receive FIFO STM32 的 ID 过滤方式有两种,一种为标识符列表模式,它把要接收报文 的ID 列成一个表,要求报文 ID 与列表中的某一个标识符完全相同才可以接 收...
前面我们将CAN设置为Loopback模式,即可以接收到自己发送的数据。示例功能为:通过CAN发送数据,并接收它,串口打印,对比收发数据是否一致。 在main.c中添加测试代码: 添加全局变量: //CAN全局变量 CAN_TxHeaderTypeDef TxHeaderCAN; CAN_RxHeaderTypeDef RxHeaderCAN; uint8_t TxDataCAN[8],RxDataCAN[8]; uint8_t...
然后使用HAL_CAN_AddTxMessage()函数将生成的帧添加到邮箱即可,如果此时有空闲邮箱那么邮箱就会被挂起,当该邮箱具有最高优先级的时候就会安排发送出去,发送出去的过程完全由硬件实现,用户只需按要求生成帧,然后放入空闲邮箱即可,如下图所示为发送邮箱状态流程图(注释1)...
*/ while (HAL_CAN_IsTxMessagePending(&hcan, txMailbox) == 1) ; 为了解决这个问题,做了如下更新:判断CAN发送成功语句加上最长等待时间限制。 int temp_wait = 1; while (HAL_CAN_IsTxMessagePending(&hcan, txMailbox) == 1) { temp_wait++; if (temp_wait > 100)break; } 在Keil5中直接...
CubeMX CAN波特率配置 波特率配置为1Mhz,系统时钟为64M,APB1则为32M。 CAN其他配置 NVIC配置 生成代码后打开源代码,在CAN.C中添加屏蔽器设置代码 CAN_RxPacketTypeDef CanRxPacket; CAN_TxPacketTypeDef CanTxPacket; void CAN_Filter_Config(void) {
23.1关于 CAN 23.1.1 CAN 电气特性与协议 控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来
CAN全称是Controller Area Network,控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收...
在drv_can.c中找到CAN1_TX_IRQHandler,该函数主要部分为if-elseif-elseif,我们需要在最后一个elseif结束后添加else,如下代码中的倒数第4行: /** * @brief This function handles CAN1 TX interrupts. transmit fifo0/1/2 is empty can trigger this interrupt ...