这里其实有一个别扭的地方:对于CAN收发器来说,CAN的压差是输入,pin4是输出,那么输出为什么不叫TXD?RXD不是接收吗?真他么别扭 当然,因为连MCU时是RX接RX,TX接TX,所以对于MCU来说,收发器的RXD确实是MCU的接收,倒也没毛病b)再看TXD,if TXD ==1,与DRIVER相连的上下管都断开,也就是不干预CAN高和CAN低。因此p...
Msg(uint8_t* msg, uint8_t len) { uint8_t i=0; uint8_t message[8]; uint32_t TxMailbox; CAN_TxHeaderTypeDef CAN_TxHeader; // 设置发送参数 CAN_TxHeader.StdId = 0x12; // 标准标识符(12bit) CAN_TxHeader.ExtId = 0x12; // 扩展标识符(29bit) CAN_TxHeader.IDE = CAN_...
*软件通过对CAN_MCR寄存器的INRQ位置1,来请求bxCAN进入初始化模式,然后等待硬件对CAN_MSR寄存器的INAK位置1来进行确认 *软件通过对CAN_MCR寄存器的INRQ位清0,来请求bxCAN退出初始化模式,当硬件对 CAN_MSR寄存器的INAK位清0就确认了初始化模式的退出。 *当bxCAN处于初始化模式时,报文的接收和发送都被禁止,并且...
CAN 2.0A只能处理标准数据帧,扩展帧的内容会识别为错误;CAN 2.0B Active可以处理标准数据帧和扩展数据帧;CAN 2.0B Passive只能处理标准数据帧,扩展帧的内容会忽略。 STM32F103系列只有一个CAN控制器,STM32F105/STM32F107互联型有两个CAN控制器,互联型内部CAN控制器结构如图 23.1.6 所示,⑤是CAN2,STM32F103系列没有...
控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。 CAN总线有两个ISO国际标准:ISO11519 和ISO11898。
浅析stm32f103 CAN 。mailbox 0~3 发送优先级:CAN协议帧ID或FIFO 决定邮箱优先级, CAN_MCR->TXFP选择优先级模式。CAN接收数据CAN总线-> Filter -> Mailbox 0~3 (FIFO) -> 程序读取stm32f103的CAN有2个FIFO,14个Filter 江左盟 2021-08-19 06:08:35 ...
STM32H743的FDCAN发送线程卡死的处理方法 芯片型号STM32H743IIT6,测试时发现如果外面没有连接CAN设备,程序调用CAN发送时会一直等待发送反馈,导致相关线程挂起。 2023-10-12 11:37:38 浅析stm32f103 CAN 。mailbox 0~3 发送优先级:CAN协议帧ID或FIFO 决定邮箱优先级, CAN_MCR->TXFP选择优先级模式。CAN接收...
然后对CAN_TIxR寄存器的TXRQ位置1，来请求发送。TXRQ位置1后，邮箱就不再是空邮箱；而一旦邮箱不再为...
STM32的CAN总线接收与发送
打开中断NVIC Setting > CAN1 R0 interrupt 7.上面配置完成,点击 生成代码。 二、代码修改 1.CAN相关代码 can.c AI检测代码解析 #include "can.h" #include <string.h> /* USER CODE BEGIN 0 */ CAN_TxHeaderTypeDef TxMessage1; //GW_1