This parameter can be a value of@refFDCAN_clock_divider. */ uint32_t FrameFormat; /*!
Error_Handler();} /* USER CODE BEGIN 1 */ //Configure the CAN Filter sFilterConfig.FilterBank...
原代码中仅仅使能了CAN Error中断,并没有使能CAN接收中断,因此加入“CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING”更新代码如下: /* Activate CAN Error notifications. */ { const uint32_t activeITs = CAN_IT_ERROR_WARNING|CAN_IT_ERROR_PASSIVE| CAN_IT_LAST_ERROR_CODE| CAN_IT_ERROR |CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PEN...
fdcan发送几次数据后就会返回错误TX FIFO满，出现这种情况一般是什么造成的？，检查了配置和时钟跟例程一...
constuint32_tactiveITs=CAN_IT_ERROR_WARNING|CAN_IT_ERROR_PASSIVE| CAN_IT_LAST_ERROR_CODE|CAN_IT_ERROR; if(HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,activeITs)!=HAL_OK){ Error_Handler(); } } 原代码中仅仅使能了CAN Error中断,并没有使能CAN接收中断,因此加入“CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING”更新代...
三. CAN Cubemx配置 我们通过问题来熟悉下cubemx配置,你熟悉了这些问题基本就知道怎么配置了! 问题:Parameter Settings分别都是设置什么的? 答案:如图 问题:怎么配置波特率呢? 答案:用我上面贴的工具(CAN波特率计算 f103AHP1_36M f407AHP1_42M 采样点软件有说明.rar)直接配置,举两个个例子 ...
* @retval: Tx_Error: send error; other: the mailbox which has been used, this parameter can be a CAN_TX_MAILBOX0, * CAN_TX_MAILBOX1, * CAN_TX_MAILBOX2. */ uint32_t CAN_TX_Message(uint8_t TxData[], uint8_t length) ...
the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can...
13.if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK):调用HAL库提供的函数HAL_CAN_Init对CAN1总线进行初始化。如果初始化失败,则执行Error_Handler()函数。 二、CAN引脚初始化 voidHAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle){ GPIO_Init...
Set_Motor_Parameter 设置电机的参数,根据参数类型将参数值转换为字节数组,并通过 CAN 发送给电机。 Get_Motor_ID 从接收到的 CAN ID 中提取电机的 ID。 3.实现了一些控制电机的函数: chack_cybergear 检查电机的状态。 start_cybergear ...