CAN接收数据相对来说比较复杂,也是坑最多的,整体模型如图5.16所示,本实验中没有设置CAN总线ID过滤,如图5.17所示,“CAN_Receive”模型也是必须要添加的,这里可以不用设置保持默认即可,如图5.18所示。 图5.16 CAN中断方式数据接收模型 图5.17 CAN总线滤波设置 图5.18 “CAN_Receive”模型设置 "CAN_IT"中需要
CAN_IT_LAST_ERROR_CODE| CAN_IT_ERROR |CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING; if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, activeITs) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 3.2 CAN接收Bug CAN接收模块CAN_Receive在运行过程中会进入无限循环的等待: /* Polling case. *//* Wait for reception, at least s...
CAN_Receive CAN报文接收 CAN_IT CAN报文中断 CAN_Read_Data CAN报文读取 CAN报文接收模型 CAN Data Read SubSystem can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can 过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一...
CAN_Filter CAN报文过滤 CAN_Receive CAN报文接收 CAN_IT CAN报文中断 CAN_Read_Data CAN报文读取 can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种list模式(列表模式...
接收过滤器(Receive Filter):筛选接收到的CAN报文,只将符合特定条件的报文保存到接收FIFO中。这有助于减少CPU的处理负担,提高系统的响应速度 二、STM32 CAN控制器核心功能解析 1. 工作模式 CAN控制器的工作模式有三种:初始化模式、正常模式和睡眠模式。
TypeDef*CANx, uint8_t TransmitMailbox);//接收信息函数voidCAN_Receive(CAN_TypeDef*CANx, uint8_t FIFONumber, CanRxMsg* RxMessage);//CAN通信中断使能函数voidCAN_ITConfig(CAN_TypeDef*CANx, uint32_tCAN_IT, FunctionalState NewState);//状态有关的函数FlagStatusCAN_GetFlagStatus(CAN_TypeDef*CANx...
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可...
CAN通讯是数据块编码的半双工通讯方式,没有主从设备区别,因此发出报文的节点为该报文的发送器,该节点在总线空闲或丢失仲裁前恒为发送器;如果一个节点不是报文发送器,并且总线不处于空闲状态,则该节点为接收器。 3.CAN通讯的STM32实现 CAN协议是比较复杂的一种通讯协议,因此需要在学习如何使用stm32实现前了解协议本身...
CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。 • 2.0V---逻辑0---显性电平 • 0 V---逻辑1---隐性电平 CAN总线遵从“线与”机制,显性电平...
hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 2. 配置CAN过滤器 void CAN_Filter_Config(void) { CAN_FilterTypeDef filter; filter.FilterIdHigh = 0x0000; // 过滤器ID高16位 ...